{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) Mão robótica de cinco dedos","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), desenvolvida pela Shadow Robot Company, é uma alternativa simplificada à Dexterous Hand completa da empresa. Preserva a capacidade de preensão semelhante à da mão humana, reduzindo ao mesmo tempo a complexidade mecânica e de controlo para laboratórios e integradores. Construída em torno de uma disposição antropomórfica de uma palma mais cinco dedos, a DHL foca-se na destreza funcional em vez do realismo estético, suportando famílias de preensão comuns como preensões de força, pinças, preensões em tripé e preensões laterais, e permitindo um movimento coordenado dos dedos para uma retenção e reposicionamento estáveis dos objetos. Reduzir o número de articulações controladas ativamente em comparação com mãos destras mais complexas diminui o esforço de integração nas camadas mecânica, elétrica e de software e pode simplificar as pipelines de controlo e aprendizagem ao reduzir a dimensionalidade da ação.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHL é uma plataforma orientada para sensores, dando ênfase à deteção da posição das articulações para a cinemática e o controlo por realimentação, juntamente com a deteção tátil na ponta dos dedos para a deteção de deslizamento, a localização de contacto e a recolha de dados. Está posicionada para I\u0026D em robótica — aprendizagem por reforço para manipulação, aprendizagem por imitação a partir da teleoperação, exploração tátil e avaliação comparativa de planeadores de preensão em contextos multidedos realistas. As plataformas de mãos destras da Shadow são geralmente acionadas por tendões e orientadas para a integração, e a DHL é comummente associada a fluxos de trabalho baseados em ROS e à interligação robótica padrão, o que a torna uma escolha prática para equipas que constroem configurações de investigação em manipulação e aprendizagem por demonstração.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963844333,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1783160297","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}