{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 Versão com Acionamento por Cabo","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand L30 Versão com Acionamento por Cabo é uma mão robótica de elevada destreza que utiliza uma transmissão por tendões (cabos) para encaminhar as forças dos atuadores através da estrutura da mão a fim de produzir o movimento articular. Esta arquitetura é selecionada para manter compacta a geometria distal dos dedos e baixa a massa, permitindo ao mesmo tempo conformidade e tolerância a impactos durante a preensão rica em contactos. As especificações publicadas descrevem até 25 graus de liberdade, incluindo 2 no pulso, com uma configuração detalhada alternativa que descreve 21 articulações, das quais 17 são ativamente acionadas. Com aproximadamente 1.400 g, funcionamento a DC 24 V e uma interface de controlo CAN FD a operar a 500 kbps, a L30 foi concebida como um efetor terminal industrial para integração em sistemas robóticos de maior dimensão.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA L30 está posicionada para aplicações em que as pinças convencionais de dois dedos são insuficientes, tais como o manuseamento de objetos irregulares ou deformáveis, a estabilização de peças durante a montagem, a utilização de ferramentas e comandos concebidos para humanos e a execução de tarefas bimanuais em plataformas humanoides ou de manipulação móvel. É publicada uma força de preensão de 12 N para preensões de precisão por pinça, e a carga máxima é indicada em 5 kg. A ligação e o desenvolvimento utilizam uma interface USB-para-CAN no Ubuntu com o SDK LinkerHand, permitindo a configuração e o controlo ao nível das articulações a partir de um PC antes da implementação na plataforma robótica de destino. A intenção de conceção biomimética, o elevado número de articulações e a conformidade dos cabos tornam a L30 muito adequada à investigação em IA incorporada e à automação flexível avançada.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":21699.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}