{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 versão padrão","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand L10 é uma mão destra de alto desempenho construída em torno de um design de atuação de estrutura de articulações (linkages) que acopla o movimento das articulações através de articulações mecanicamente interligadas, em vez de um encaminhamento puramente por tendões. Esta abordagem melhora a robustez mecânica e reduz as exigências de afinação associadas à tensão dos cabos, permitindo ao mesmo tempo o movimento multiarticular dos dedos necessário para diversas posturas de preensão. Com 10 graus de liberdade ativos e 10 passivos, a L10 combina articulações de acionamento direto com elementos passivamente flexíveis que se adaptam à forma do objeto durante o contacto, proporcionando aos investigadores e integradores uma mão que lida com geometrias variadas sem exigir comandos explícitos por articulação para cada evento de contacto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA L10 pesa cerca de 750 g num chassis em liga de alumínio, suporta uma carga útil até 5 kg e alcança uma precisão de posicionamento repetido de ±0,20 mm. É indicada uma força de pinça de 12 N para preensões de precisão. As configurações multissensor podem incluir deteção de força e matrizes táteis para a manipulação rica em contacto, com atualizações de perceção opcionais ao estilo de pele eletrónica disponíveis. A conetividade EtherCAT ou bus CAN e o suporte de controladores ROS 1\/ROS 2 permitem a integração em pilhas de manipulação avançadas, ao passo que o LinkerHand ROS SDK fornece controlo de articulações baseado em interface gráfica, gravação de movimento e ferramentas de reprodução para os fluxos de trabalho de desenvolvimento e validação.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":4746.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}