{"product_id":"husarion-lynx-ugv-developer-mobile-platform","title":"Husarion Lynx UGV plataforma móvel para programadores","description":"\u003cp\u003eO Husarion Lynx é um veículo terrestre não tripulado de dimensão compacta a média concebido como uma base móvel orientada ao programador para investigação, ensino e prototipagem industrial. A sua arquitetura modular privilegia o transporte estável de carga útil, a integração simples de sensores e um modelo de controlo skid-steer familiar aos profissionais de ROS. A estrutura mecânica e elétrica acomoda diversos conjuntos de sensores — câmaras de profundidade, LiDAR, módulos GNSS\/IMU — bem como uma unidade de computação na periferia a bordo, o que torna o Lynx um chassis frequentemente escolhido pelas equipas que constroem pipelines SLAM, pilhas de navegação e demonstrações de autonomia antes de se comprometerem com um sistema de produção.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Husarion mantém repositórios de software ROS e ROS 2 dedicados para o Lynx a par das suas outras plataformas UGV, abrangendo a teleoperação, a navegação autónoma, o mapeamento 2D\/3D e os fluxos de acoplamento automatizado. Esta abordagem centrada no software significa que as equipas de desenvolvimento podem começar a trabalhar na simulação Gazebo antes de configurar qualquer hardware, reduzindo o tempo de iteração e permitindo experiências reproduzíveis em laboratórios universitários, instalações de I\u0026D e ensaios de autonomia em armazém. O Lynx é um ponto de partida natural para as equipas que se padronizam nas ferramentas robóticas abertas da Husarion antes de escalarem para o Panther ou outras plataformas industriais.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186474717421,"sku":null,"price":18675.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-lynx-ugv.jpg?v=1782729005","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/husarion-lynx-ugv-developer-mobile-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}