{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mão direita","description":"\u003cp\u003eTrata-se de uma única myGripper H100 na versão de mão direita, com a referência Elephant Robotics 4010700100. A H100 é a mão hábil de três dedos da Elephant Robotics para o myCobot Pro 630 e a série Mercury. A Robotix Market disponibiliza também a mão esquerda individualmente e o par a condizer esquerda + direita como produto à parte; este artigo é uma única mão direita.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUma única mão direita equipa um braço: um myCobot Pro 630 a trabalhar sozinho, ou o braço direito de uma instalação Mercury com dois braços cujo lado esquerdo já está equipado. A versão de mão esquerda (referência 4010700101) tem as mesmas especificações e difere na lateralidade, pelo que deve encomendar o lado que corresponde ao braço que está a equipar e às preensões e gestos que pretende programar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSeis servomotores digitais acionam as seis articulações móveis da mão. Cada servo suporta controlo de corrente, posição e velocidade, pelo que uma preensão pode ser definida pelo binário de saída, pela velocidade de movimento e pela posição absoluta, em vez de a mão simplesmente abrir e fechar. Dez níveis de binário ajustam a força de preensão até à carga nominal de 500 g ao longo de um curso de 0–130 mm, cada articulação move-se a 60° por segundo e o estado de preensão é monitorizado em tempo real através de comunicação de alta frequência a 100 Hz por RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO desenvolvimento é aberto: os protocolos da porta série e de controlo dos motores estão disponíveis para desenvolvimento próprio, e o Python é suportado em conjunto com ROS1, ROS2 e simulação em RViz. A mão pesa 780 g, é alimentada a 24 V e 2 A através de um conector circular M8 e está classificada para 1.000.000 de ciclos ou mais. O conjunto de cabos inclui um módulo USB para 485 para ligar a mão a um computador.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersão de mão direita, vendida à unidade:\u003c\/strong\u003e Este artigo é uma mão direita, referência 4010700100, para uma instalação com um só braço ou para completar uma instalação com duas mãos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrês dedos, seis articulações:\u003c\/strong\u003e Os três dedos movem-se através de seis articulações, cada uma acionada pelo seu próprio servomotor digital.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo de binário, velocidade e posição:\u003c\/strong\u003e Dez níveis de binário ajustam a preensão até à carga nominal de 500 g ao longo de um curso de 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRetorno de preensão em tempo real:\u003c\/strong\u003e A comunicação de alta frequência a 100 Hz por RS-485 transmite o estado de preensão enquanto a mão trabalha.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 e ROS2:\u003c\/strong\u003e O Python é suportado com ROS1, ROS2 e simulação em RViz, e os protocolos série e de controlo dos motores são abertos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebida para um milhão de ciclos:\u003c\/strong\u003e A mão está classificada para uma vida útil de 1.000.000 de ciclos ou mais.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a instalação no local.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}