{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Mão destra de cinco dedos AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003eA \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e é uma mão robótica destra de cinco dedos, antropomórfica e de gama alta, destinada à manipulação de precisão e à investigação. Possui 19 graus de liberdade no total\u0026mdash;12 acionados de forma independente por motor e 7 passivos complacentes\u0026mdash;de modo que as articulações mais críticas para a destreza, incluindo um polegar totalmente oponível com quatro graus de liberdade, recebem um controlo fino enquanto as articulações subatuadas se conformam à forma do objeto. Na sua forma padrão pesa cerca de 750\u0026nbsp;g, e as versões totalmente sensorizadas atingem cerca de 950\u0026nbsp;g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA sua capacidade de destaque é a deteção multimodal com uma resolução de 0,1\u0026nbsp;N nos canais tátil, de força e propriocetivo, permitindo que a mão reaja em tempo real ao deslizamento, à deformação de objetos macios e às variações de atrito. Um design modular das pontas dos dedos permite trocar em minutos almofadas padrão, de gel de alta densidade ou antiestáticas (ESD), e um sensor de força\/binário de 6 eixos opcional na palma permite o controlo de toda a mão. Vendida como acessório autónomo compatível com os A2 Ultra e X2 Ultra da AgiBot, além de braços e cobots de terceiros, é fornecida com um SDK de código aberto (Python e C++), interfaces CANFD e RS485 e opções de proteção de IP42 a IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126804156653,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":12926.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1781958882","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}