De Wonik WR-AMMR12-4F combineert het mobiele platform WR-AMR met een collaboratieve Neuromeka Nuri12-arm die is ontworpen voor 12 kg en een reikwijdte van 1.434 mm heeft. Van de twee modellen van 12 kg reikt hij het verst en als handoptie heeft hij de viervingerige Allegro Hand V5 Plus. Dit is dus het model om naar te kijken wanneer stations verder van de basis liggen of een greep meer dan drie vingers vraagt.

De V5 Plus is de eigen robothand van Wonik Robotics: drie vingers plus een duim, 16 actieve vrijheidsgraden en omnidirectionele tastsensoren op elke vingertop. Hij is een optie en geen vast onderdeel van het systeem, dus de eindeffector wordt met de offerte afgesproken. Zijn gewicht van 1.024 g telt mee voor de 12 kg van de arm.

Vergeleken met de WR-AMMR12-3F zijn platform, accu en laadtijd gelijk; de arm en de hand zijn wat verandert. De Techman TM12 van dat model heeft een reikwijdte van 1.300 mm en de handoptie is de drievingerige V5. Vergeleken met de WR-AMMR20-CT, die ook een Neuromeka-arm op een even groot platform gebruikt, levert de 12-4F laadvermogen en reikwijdte in (12 kg en 1.434 mm tegenover 20 kg en 1.798 mm), maar biedt hij een robothand in plaats van een grijper.

De AMMR-reeks richt zich op materiaaltransport, assemblage, palletiseren en machinebelading; onderdeelgeometrie, opspanning en de indeling van de cel bepalen of hij bij een bepaald proces past. Reken bij de planning van uw faciliteit 700 x 950 x 810 mm alleen voor het mobiele platform: met de Nuri12 gemonteerd zijn de hoogte en het ruimtebeslag groter, en die waarden worden bij de offerte bevestigd. De 100 kg van het platform geldt met gemonteerde manipulator en staat los van wat de arm kan tillen.

Belangrijkste mogelijkheden

• Neuromeka Nuri12-arm: De arm is ontworpen voor 12 kg met een reikwijdte van 1.434 mm, de grootste van de twee modellen van 12 kg.
• Viervingerige hand als optie: De optionele Allegro Hand V5 Plus voegt drie vingers plus een duim, 16 actieve vrijheidsgraden en tastsensoren in de vingertoppen toe.
• SLAM-navigatie: De robot maakt en gebruikt een kaart van zijn omgeving en rijdt zo tussen stations zonder vaste geleidingsinfrastructuur.
• Mecanumwielen: Urethaan mecanumwielen ondersteunen richtingswisselingen en positionering op beperkte vloerruimte.
• ±1 mm bij het dock: De algemene stopnauwkeurigheid is ±10 mm en wordt op dockingposities aangescherpt tot ±1 mm.
• Opladen of accu wisselen: Een automatisch laad- en SWAP-systeem van het schuiftype maakt laden in ongeveer 1 tot 1,5 uur mogelijk en ook het wisselen van de Li-ion-accu van DC 50 V / 50 Ah.
• LTE/5G als optie: Wi-Fi op 2,4 GHz en 5 GHz met externe patchantenne is standaard; LTE/5G is een optie voor locaties met onvolledige dekking.

Dit model wordt op offertebasis aangeboden. Configuratie, accessoires, integratieomvang en leverschema bepalen samen het uiteindelijke bedrag. De prijs wordt daarom per project bevestigd in plaats van vermeld.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.