De SIASUN GCR20-1400-EX is een middenklassemodel in SIASUNs serie explosieveilige collaboratieve robots, dat een laadvermogen van 20 kg combineert met een reikwijdte van 1400 mm — een stap omhoog in capaciteit ten opzichte van het 10 kg-instapmodel binnen een familie die 10 tot 25 kg en 1300 tot 2000 mm over vier modellen omvat. De serie bestaat om werknemers in de frontlinie uit de gevarenzone te houden: de robots nemen de plaats in van menselijke operators in brandbare, explosieve, giftige, hoge-temperatuur- en hogedrukomgevingen die typerend zijn voor de verwerking van aardolie, aardgas en chemicaliën, met behoud van de grondbeginselen van collaboratieve robots zoals veilige werking, gebruiksgemak, snelle inzet en een laag energieverbruik.

De zesassige arm bereikt een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm met TCP-snelheden tot 2,2 m/s en IP54/IP65-bescherming. Zestien door TUV gecertificeerde veiligheidsfuncties vormen de basis van de mens-machinesamenwerking, en de waarneming verloopt via de fusie van 2D-/3D-visiediepte gecombineerd met uiterst gevoelige krachtsensoren en -regeling. De sleep-en-neerzet-teachprogrammering maakt de robot toegankelijk voor operators, terwijl scenariospecifieke softwarepakketten, meerdere externe interfaces, cloudgebaseerde gegevensbewaking en OTA-updates op afstand het beheer van de vloot in de loop van de tijd ondersteunen. Het extra laadvermogen is geschikt voor zwaardere werkstukken bij intelligent picken, lassen, belading en ontlading, assemblage, schroefbevestiging, polijsten en slijpen, kwaliteitsinspectie en lijmen en oliën.