{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","title":"Shadow Dexterous Hand DH vijfvinger-onderzoeksplatform","description":"\u003cp\u003eDe Shadow Dexterous Hand (DH) is een vijfvingerige antropomorfe robothand die is ontworpen om de grootte, kinematica en functionele bewegingsruimte van een typische menselijke hand zo goed mogelijk te benaderen. Met 20 actuatoren, 24 vrijheidsgraden inclusief onderaangedreven gekoppelde bewegingen en peesaangedreven overbrenging via compacte Smart Motor-modules wordt de DH op grote schaal gebruikt in robotica-onderzoek voor grijpplanning, in-hand-manipulatie, tactiele detectie en teleoperatie. De vingergeometrie bootst de versprongen plaatsing van menselijke knokkels na; een duim met meerdere vrijheidsgraden maakt oppositie over een breed scala aan greeptypen mogelijk, terwijl een handpalmgewricht van de pink het bereik van de krachtgreep verder vergroot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDetectie met hoge frequentie is een bepalend kenmerk van het platform. De gewrichtspositie wordt gemeten met hall-effectsensoren met een resolutie van ongeveer 0,2° bij 1000 Hz; tactiele gegevens van de standaard Shadow Tactile Fingertip-modules worden bijgewerkt met 1000 Hz, waarbij elke STF-module 17×3-assige taxels biedt met 12-bits ADC-bemonstering. Kracht- en koppelgegevens worden bijgewerkt met 500 Hz. Het platform communiceert via EtherCAT met 100 Mbps en integreert met ROS, wat het tot een natuurlijke keuze maakt voor regeling met gesloten lus, simulatie-naar-werkelijkheid-overdracht en AI-ondersteund manipulatieonderzoek. De totale massa van hand en onderarm bedraagt ongeveer 4,3 kg; de nuttige last bij krachtgreep is gespecificeerd tot 5 kg.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462920941,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1.jpg?v=1782728930","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/nl\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}