- Mobiele basis, lift en arm in één platform Vijf subsystemen — mobiel chassis, verticale rail, robotarm, visiesensoren en eindeffector — zijn geïntegreerd via één hoofdcontroller voor complete rij-, hef- en manipulatieworkflows.
- 1,8 m effectief hefbereik De 125 mm brede verticale rail heft de arm met 150 mm/s en vergroot de werkruimte van 1630 mm totale hoogte in de lage configuratie tot 2430 mm in geheven stand.
- 6-DoF-arm met ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid De geïntegreerde armmodule biedt 610 mm bereik en 5 kg draagvermogen bij een armgewicht van ongeveer 7,2 kg, met gewrichtssnelheden tot circa 225 graden per seconde.
- Multisensornavigatie en obstakelvermijding Een LiDAR met 10 m laserbereik, een dieptecamera en ultrasone sensoren ondersteunen omgevingskartering, padplanning en automatische obstakelvermijding met een positioneernauwkeurigheid van circa ±5 cm.
- Open-source 3D-visie voor dynamisch grijpen Een open-source 3D-visiesensor en uitvoeringstooling aan het armuiteinde maken autonoom dynamisch grijpen mogelijk in gestructureerde logistieke scenario’s zoals onbemande containers.
- Achtwielig chassis met lange gebruiksduur Differentieelaandrijving met actieve vering levert 1 m/s rijsnelheid, ongeveer 11 uur onbelaste looptijd bij 0,7 m/s en circa 20 uur stand-byduur.
Beschrijving
De Realman Robotics RML-125-1800 is een samengestelde hefrobot die vijf kernsubsystemen — een mobiel chassis, een verticale hefrail, een 6-DoF-robotarm, visiesensoren en een eindeffector — verenigt onder één hoofdcontroller. De modelaanduiding weerspiegelt de hefhardware: een railbreedte van 125 mm en een effectieve hefhoogte van 1,8 m, afgelegd met 150 mm/s. Waar een conventionele mobiele manipulator beperkt is tot één werkhoogte, rijdt de RML-125-1800 naar een locatie, past de hoogte van zijn arm aan en manipuleert objecten op stellingen, bakken, karren en werkstationoppervlakken. De geïntegreerde armmodule biedt 610 mm bereik, 5 kg draagvermogen en ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid, terwijl een open-source 3D-visiesensor aan het uiteinde van de arm autonoom dynamisch grijpen ondersteunt in plaats van eenvoudige gescripte bewegingen.
Realman positioneert het platform voor logistieke en magazijnworkflows zoals voorraadcontrole, objecthandling en station-naar-station-operaties, inclusief gestructureerde scenario’s zoals onbemande containers. De navigatie combineert een LiDAR met 10 m laserbereik, een dieptecamera en ultrasone sensoren voor het in kaart brengen van de omgeving, padplanning en automatische obstakelvermijding, met een positioneernauwkeurigheid van circa ±5 cm bij rijsnelheden tot 1 m/s. Het achtwielige chassis combineert differentieelaandrijving met actieve vering en vermeldt ongeveer 11 uur looptijd bij 0,7 m/s onbelast en circa 20 uur stand-by. De rekenkracht aan boord wordt geleverd door een NVIDIA Volta GPU (384 cores, 48 Tensor Cores) en een NVIDIA Carmel ARM CPU met Ubuntu 18.04, en de veiligheidsfuncties omvatten laser- en visuele obstakelvermijding, krachtsensoren en een noodstop.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Totale hoogte | 1630 mm (lage configuratie) / 2430 mm (geheven configuratie) |
| Gewicht | ~76 kg / ~88 kg |
| Effectieve hefafstand | 1.8 m |
| Hefsnelheid | 150 mm/s |
| Hefrail | 125 mm breedte, 24 V, 280 W nominaal vermogen |
| Vrijheidsgraden van de arm | 6 |
| Armbereik | 610 mm |
| Draagvermogen van de arm | 5 kg |
| Herhaalnauwkeurigheid van de arm | ±0.05 mm |
| Armgewicht | ~7.2 kg |
| Max. gewrichtssnelheid | tot ~225°/s |
| Rijsnelheid | 1 m/s |
| Positioneernauwkeurigheid | ≤ ±5 cm |
| Chassis | 8 wielen (aandrijf- + mecanum- + hulpwielen), differentieelaandrijving, actieve vering |
| Gebruiksduur | ~11 uur looptijd bij 0.7 m/s (onbelast) / ~20 uur stand-by |
| Sensoren | Laserafstandsradar 10 m (LiDAR), dieptecamera, ultrasone afstandssensoren |
| Veiligheidsfuncties | Obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtsensoren, noodstop |
| Hoofdcontroller | NVIDIA Volta GPU (384 cores, 48 Tensor Cores), NVIDIA Carmel ARM CPU, 8 GB LPDDR4x |
| Besturingssysteem | Ubuntu 18.04 |
| Werkspanning | DC 24 V |
| Laadvoeding | Eenfasig, drieaderig, 220 V ±10% 50 Hz |
| Externe interfaces | Ethernet, USB, HDMI |
| Werkomgeving | −10°C tot +40°C, RV ≤85% (25°C), hoogte <4000 m |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een geïntegreerd mobiel manipulatieplatform dat een mobiel chassis, een verticale hefrail, een 6-DoF-robotarm, visiesensoren en een eindeffector combineert onder één hoofdcontroller. De aanduiding RML-125-1800 verwijst naar de 125 mm brede hefrail en de effectieve hefhoogte van 1,8 m, waardoor de arm op meerdere hoogtes kan werken in plaats van op één vast niveau.
Realman positioneert het platform voor logistieke en magazijnworkflows zoals voorraadcontrole, objecthandling en station-naar-station-operaties, inclusief gestructureerde scenario’s zoals onbemande containers. De combinatie van autonome navigatie, een hefbereik van 1,8 m en een arm met 5 kg draagvermogen past bij taken die verspreid zijn over stellingen, bakken, karren en werkstations op verschillende hoogtes.
De Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, eveneens verkrijgbaar bij Robotix Market, is een zelfstandige lichtgewicht arm voor vaste of maatwerkintegraties. De RML-125-1800 is een compleet mobiel systeem waarin de arm al is geïntegreerd met een autonoom achtwielig chassis, een verticale lift van 1,8 m, navigatiesensoren en NVIDIA-computing aan boord, zodat hij kan rijden, van werkhoogte kan wisselen en objecten kan manipuleren zonder extra platformengineering.
De RML-125-1800 valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Realman Robotics. Robotix Market verzendt wereldwijd en bevestigt de leveringsdetails voor uw bestemming als onderdeel van uw offerte.
Prijzen worden op aanvraag verstrekt. Dien een aanvraag in via het offerteformulier van Robotix Market en ons team reageert met actuele prijzen, configuratieopties, beschikbaarheid en verzenddetails voor uw locatie.
Realman Robotics RML-125-1800 samengestelde hefrobot
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Wheeled Robots
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
