- 1,8 m verticaal hefbereik De verticale rail voegt een effectieve hefafstand van 1,8 m bij 150 mm/s toe en vergroot de totale hoogte van 1630 mm naar 2430 mm, zodat de arm op stelling-, rack-, kar- en werkbankhoogte kan werken.
- Geïntegreerde workflow van navigeren, heffen en manipuleren Mobiel chassis, hefrail, robotarm, visiesensoren en eindeffector worden gecoördineerd door een hoofdcontroller voor end-to-end taken vanaf één platform.
- Open-source 3D-visie aan het armuiteinde De arm kan uitvoeringsgereedschappen en een open-source 3D-visiesensor dragen, wat de taaknauwkeurigheid en flexibiliteit in de vergrote werkruimte verbetert.
- Gelaagde veiligheidsfuncties Obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtsensoren en een noodstop helpen het botsingsrisico tijdens navigatie en contacttaken te verminderen.
- Armmodule-opties met 6 vrijheidsgraden Brochureconfiguraties beschrijven circa 610 mm reikwijdte, ongeveer 5 kg laadvermogen en ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid, waarbij het exacte armmodel afhangt van de geconfigureerde manipulator.
- Standaardinterfaces en embedded rekenkracht Ethernet-, USB- en HDMI-interfaces ondersteunen integratie en ontwikkeling, en de documentatie over samengestelde platforms van Realman verwijst naar een op NVIDIA gebaseerde controller met Volta-GPU en Carmel-CPU.
Beschrijving
De Realman Robotics RMC-LA samengestelde hefrobot is een mobiel manipulatieplatform dat de bekende combinatie van robot plus AGV een stap verder brengt door er een verticaal hefsysteem aan toe te voegen. Een mobiel chassis, een verticale rail, een robotarm, visiesensoren en een eindeffector worden via een hoofdcontroller geïntegreerd, zodat één machine in één werkstroom naar een werkgebied kan navigeren, haar hoogte kan aanpassen en objecten kan manipuleren. De hefrail levert een effectieve hefafstand van 1,8 m bij 150 mm/s en brengt het platform van 1630 mm in de verlaagde configuratie naar 2430 mm volledig geheven — een werkbereik dat stellingen, racks, karren en werkbanken bereikt, ver voorbij een vast gemonteerde arm. Het armuiteinde accepteert uitvoeringsgereedschappen en een open-source 3D-visiesensor voor taaknauwkeurigheid in die vergrote werkruimte, terwijl de veiligheidsfuncties obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtsensoren en een noodstop omvatten.
Realman positioneert de RMC-LA (platformaanduiding RML-125-1800) voor gestructureerde binnenoperaties zoals logistieke magazijnen en new-retailomgevingen, waar het rijden tussen gangpaden en het werken op meerdere stellinghoogtes de kerneis is: het ordenen van schappen en ondersteuning bij aanvulling, voorraadcontrole en bakkenafhandeling op wisselende hoogtes, en materiaaltransport van station naar station gecombineerd met lichte manipulatie. Brochuremateriaal beschrijft een armmodule met 6 vrijheidsgraden, circa 610 mm reikwijdte, ongeveer 5 kg laadvermogen en ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid, waarbij het exacte armmodel afhangt van de geconfigureerde manipulator, naast LiDAR-achtige afstandsmeting, dieptezicht en ultrasone detectie voor navigatie. Het platform weegt afhankelijk van de configuratie ongeveer 76 kg tot 88 kg, laadt op via een eenfasige 220 V-voeding, werkt op DC 24 V, functioneert van −10 °C tot +40 °C en biedt Ethernet-, USB- en HDMI-interfaces; de documentatie over samengestelde platforms van Realman verwijst naar een op NVIDIA gebaseerde embedded controller (Volta-GPU met Carmel-CPU).
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Producttype | Samengestelde hefrobot (mobiele manipulator met verticale rail) |
| Effectieve hefafstand | 1.8 m |
| Hefsnelheid | 150 mm/s |
| Totale hoogte | 1630 mm (verlaagd) / 2430 mm (geheven) |
| Gewicht | ~76 kg / ~88 kg (afhankelijk van configuratie) |
| Armmodule | 6-DOF, ~610 mm reikwijdte, ~5 kg laadvermogen, ±0.05 mm herhaalnauwkeurigheid (exact armmodel configuratieafhankelijk) |
| Visie | Open-source 3D-visiesensor (armuiteinde) |
| Waarnemingssensoren | LiDAR-achtige afstandsmeting, dieptezicht, ultrasone detectie |
| Veiligheidsfuncties | Obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtsensoren, noodstop |
| Embedded rekenkracht | Op NVIDIA gebaseerde architectuur (Volta-GPU + Carmel-CPU) |
| Laadvoeding | Eenfasig, drieaderig, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Werkspanning | DC 24 V |
| Externe interfaces | Ethernet, USB, HDMI |
| Werkomgeving | −10°C tot +40°C |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Een samengestelde robot combineert een mobiele basis met een robotarm; de RMC-LA voegt aan die formule een verticale hefrail toe. Het platform integreert een mobiel chassis, een hefrail met 1,8 m effectieve slag, een robotarm met 6 vrijheidsgraden, visiesensoren en een eindeffector via een hoofdcontroller, zodat het in één doorlopende werkstroom kan navigeren, van hoogte kan veranderen en objecten kan manipuleren.
Realman positioneert hem voor gestructureerde binnenoperaties zoals logistieke magazijnen en new-retailomgevingen. Typische gebruikspatronen zijn het ordenen van schappen en ondersteuning bij aanvulling, voorraadcontrole en bakkenafhandeling op wisselende hoogtes, en materiaaltransport van station naar station gecombineerd met lichte manipulatie, zoals van een kar pakken en op een fixture plaatsen.
De vermelde beschermingsfuncties omvatten obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtsensoren en een noodstop. Zoals bij elke mobiele manipulator hangt de exacte veiligheidsimplementatie af van de gekozen configuratie en de inbedrijfstelling op locatie, wat tijdens het offerteproces wordt bevestigd.
De vermelding van de Humanoid Robotic Arm is een op zichzelf staand armplatform, terwijl de RMC-LA een compleet mobiel systeem is: hij koppelt een robotarm aan een autonoom mobiel chassis, een verticale lift van 1,8 m en 3D-visie, zodat de arm zich door een faciliteit kan verplaatsen en op meerdere hoogtes kan werken in plaats van vanaf een vaste montage.
Prijzen worden op aanvraag verstrekt via het offerteformulier van Robotix Market. Omdat de armmodule en opties per configuratie verschillen, bevestigen we de exacte specificatie, het datasheet, de levertijd en de wereldwijde verzenddetails bij uw offerte. Het systeem valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Realman Robotics.
Realman Robotics RMC-LA samengestelde hefrobot
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Wheeled Robots
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
