- Redundantie met 7 vrijheidsgraden Een zevende as biedt redundante vrijheidsgraden, waardoor de arm obstakels kan ontwijken en de eindeffector georiënteerd kan houden terwijl hij rond armaturen werkt.
- Ultralichte behuizing Een lichaamsmassa van ongeveer 7,8 kg ondersteunt draagbaarheid en montage op mobiele onderstellen, karren en compacte werkcellen.
- 5 kg nuttige last, ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid Verwerkt een nominale nuttige last van 5 kg over een werkstraal van ongeveer 610 mm met hoge positionele herhaalnauwkeurigheid.
- Geïntegreerde controller Kernbesturingscomponenten zijn geïntegreerd om de complexiteit van externe kasten te verminderen, met meerdere I/O- en netwerkopties voor directe integratie.
- Flexibel teachen en besturen Ondersteunt slepen/handgeleiding, bediening via handbediening en API-/JSON-besturing voor snelle configuratie en softwaregestuurde workflows.
- ROS-klaar Robotica-softwarecompatibiliteit met ROS-toolchains en simulatievriendelijke integratie voor onderzoek en ontwikkeling.
Beschrijving
De Realman Robotics RM75-B is een ultralichte collaboratieve arm met 7 vrijheidsgraden en een geïntegreerde controller, ontworpen als op zichzelf staande tafelmanipulator of als nuttige last op mobiele robotplatforms. Zijn zevende as is het bepalende kenmerk: de redundante vrijheidsgraad stelt de arm in staat obstakels te ontwijken en de oriëntatie van de eindeffector te behouden terwijl hij met zijn „elleboog” om armaturen heen beweegt. Hij draagt een nuttige last van 5 kg met een werkstraal van ongeveer 610 mm, een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm en een IP54-behuizing met een gewicht van ongeveer 7,8 kg, werkend op een nominale voeding van 24 V DC.
Het ontwerp met geïntegreerde controller houdt bekabeling en installatie eenvoudig voor montage op AMR's, karren en compacte werkcellen, terwijl drag-teaching, bediening via handbediening en API-/JSON-besturing zowel snelle configuratie als softwaregestuurde integratie ondersteunen. Met op ROS gebaseerde toolchains en simulatievriendelijke workflows is de RM75-B geschikt voor mobiele manipulatie, bewegingsplanning en onderzoek naar imitatieleren, licht industrieel pick-and-place en inspectieondersteuning. De fabrieksgarantie is van toepassing; neem contact met ons op voor prijzen en beschikbaarheid.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RM75-B |
| Vrijheidsgraden | 7 |
| Nominale nuttige last | 5 kg |
| Bereik / werkstraal | Ongeveer 610 mm |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0.05 mm |
| Armmassa (eigen gewicht) | Ongeveer 7.8 kg |
| Voedingsspanning | 20–30 V DC (24 V nominaal) |
| Stroomverbruik | ≤200 W maximaal, ≤100 W typisch |
| Beschermingsgraad | IP54 |
| Besturingsmodi | Drag-teaching, handbediening, API/JSON |
| Software | ROS-compatibel |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Neem contact met ons op voor actuele prijzen, beschikbaarheid en een offerte op maat voor de Realman Robotics RM75-B.
De RM75-B is een arm met 7 vrijheidsgraden. De extra, redundante as stelt hem in staat obstakels te ontwijken en de eindeffector georiënteerd te houden terwijl hij rond armaturen werkt — een voordeel op volle werkbanken, mobiele onderstellen en in mensgerichte omgevingen.
De RM75-B draagt een nominale nuttige last van 5 kg over een werkstraal van ongeveer 610 mm, met ±0,05 mm herhaalnauwkeurigheid en een behuizing met een gewicht van ongeveer 7,8 kg.
Hij ondersteunt slepen/handgeleiding voor het snel vastleggen van waypoints, bediening via handbediening voor handmatig verplaatsen en API-/JSON-besturing voor softwaregestuurde integratie. Hij is ook ROS-compatibel voor onderzoeks- en ontwikkelingsworkflows.
Ja. Robotix Market levert wereldwijd aan bedrijven met facturering en after-salesondersteuning. Neem contact met ons op voor een offerte.
Realman Robotics RM75-B ultralichte humanoïde robotarm
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
