{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 kabelaangedreven versie","description":"\u003cp\u003eDe Linkerbot Linker Hand L30 kabelaangedreven versie is een robothand met hoge behendigheid die een pees- (kabel-)overbrenging gebruikt om actuatorkrachten door de handstructuur te leiden en zo gewrichtsbeweging te produceren. Deze architectuur is gekozen om de distale vingergeometrie compact en de massa laag te houden, terwijl ze meegaandheid en schokbestendigheid tijdens contactrijk grijpen mogelijk maakt. De gepubliceerde specificaties beschrijven tot 25 vrijheidsgraden waaronder 2 in de pols, met een alternatieve gedetailleerde configuratie die 21 gewrichten beschrijft waarvan er 17 actief worden aangedreven. Met ongeveer 1.400 g, werking op DC 24 V en een CAN FD-besturingsinterface die op 500 kbps draait, is de L30 ontworpen als industriële eindeffector voor integratie in grotere robotsystemen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe L30 is gepositioneerd voor toepassingen waar conventionele tweevingergrijpers ontoereikend zijn, zoals het hanteren van onregelmatige of vervormbare objecten, het stabiliseren van onderdelen tijdens de montage, het bedienen van voor mensen ontworpen gereedschappen en bedieningselementen, en het uitvoeren van tweehandige taken op humanoïde of mobiele manipulatieplatforms. Een grijpkracht van 12 N is gepubliceerd voor precisie-knijpgrepen, en de maximale belasting is opgegeven op 5 kg. Aansluiting en ontwikkeling maken gebruik van een USB-naar-CAN-interface op Ubuntu met de LinkerHand SDK, waarmee configuratie en besturing op gewrichtsniveau vanaf een pc mogelijk zijn vóór de inzet op het doelrobotplatform. Het biomimetische ontwerpdoel, het hoge aantal gewrichten en de kabelmeegaandheid maken de L30 zeer geschikt voor onderzoek naar belichaamde AI en geavanceerde flexibele automatisering.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":21699.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/nl\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}