{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 standaardversie","description":"\u003cp\u003eDe Linkerbot Linker Hand L10 is een hoogwaardige behendige hand die is opgebouwd rond een aandrijfontwerp met stangenstructuur dat de gewrichtsbeweging koppelt via mechanisch onderling verbonden stangen in plaats van een zuivere kabelgeleiding. Deze aanpak verbetert de mechanische robuustheid en vermindert de afstemmingseisen die samenhangen met de kabelspanning, terwijl hij nog steeds de meergewrichtsvingerbeweging mogelijk maakt die nodig is voor uiteenlopende grijphoudingen. Met 10 actieve en 10 passieve vrijheidsgraden combineert de L10 direct aangedreven gewrichten met passief meegevende elementen die zich tijdens het contact aan de objectvorm aanpassen, waardoor onderzoekers en integratoren een hand krijgen die met gevarieerde geometrie omgaat zonder voor elke contactgebeurtenis expliciete opdrachten per gewricht te vereisen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe L10 weegt ongeveer 750 g in een frame van aluminiumlegering, ondersteunt een laadvermogen tot 5 kg en behaalt een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,20 mm. Voor precisiegrepen wordt een knijpkracht van 12 N opgegeven. Multisensorconfiguraties kunnen krachtdetectie en tastsensoren omvatten voor contactrijke manipulatie, met optionele perceptie-upgrades in de stijl van een elektronische huid beschikbaar. EtherCAT- of CAN-busconnectiviteit en ondersteuning voor ROS 1\/ROS 2-stuurprogramma's maken integratie in geavanceerde manipulatiesystemen mogelijk, waarbij de LinkerHand ROS SDK GUI-gebaseerde gewrichtsbesturing, bewegingsopname en afspeelgereedschap biedt voor ontwikkelings- en validatieworkflows.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":4746.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/nl\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}