- Ackermann-voorwielbesturing De autoachtige stuurgeometrie vermindert bandenslijtage op verharde oppervlakken en sluit aan bij de voertuigkinematicamodellen die worden gebruikt in onderzoek naar autonoom rijden en planningsalgoritmen.
- 150 kg nuttige lading op compact chassis Hoge verhouding nuttige lading tot formaat voor zware sensorarrays, rekenbehuizingen en missiehardware op een platform van ~988 × 745 × 375 mm.
- Rocker-vering voor soepele buitenwerking Het veringsontwerp vermindert trillingen bij het overbruggen van wegobstakels zoals verkeersdrempels, waardoor de kwaliteit van sensor- en cameragegevens tijdens buitenactiviteiten verbetert.
- Tot 40 km rijbereik (60Ah-batterijoptie) Beschikbaar in LiFePO₄-batterijconfiguraties van 24V 30Ah of 24V 60Ah met respectievelijk ~22 km of ~40 km rijbereik.
- Vier borstelloze 400 W-motoren + CAN/seriële interfaces ROS- en ROS2-SDK-ondersteuning via CAN- en seriële communicatie voor snelheidsbesturing, telemetrie en volledige ontwikkelingsintegratie.
- Modulaire bevestiging voor sensorpayloads Aanpasbare en schaalbare structuur ontworpen voor sensormasters, dakrails, rekenmodules en noodstophardware voor maatwerk autonome platformbouwsels.
Beschrijving
De AgileX HUNTER 2.0 is een autoachtig onbemand grondvoertuig ontworpen voor onderzoek naar autonoom rijden met hoge uithoudingsvermogen en de ontwikkeling van navigatie in buitenomgevingen. De Ackermann-stuurgeometrie van de voorwielen weerspiegelt het kinematisch model dat wordt gebruikt in personenvoertuigen, waardoor het goed geschikt is voor bewegingsplanning, het volgen van waypoints en onderzoek naar krommingsbeperkte regeling die uiteindelijk moet worden vertaald naar echte wegvoertuigen. Een rocker-type vering helpt het platform wegobstakels zoals verkeersdrempels soepel te overbruggen, waardoor trillingen voor gemonteerde sensoren en rekenhardware tijdens buitentests worden verminderd. HUNTER 2.0 wordt op de markt gebracht vanwege zijn modulariteit en schaalbaarheid — integratoren voegen vaak sensormasters, dakrails, rekenbehuizingen en noodstopsystemen toe om complete autonome platforms te bouwen.
Gepubliceerde specificaties vermelden afmetingen van ongeveer 988 × 745 × 375 mm, een gewicht van ~70 kg en een nuttige lastcapaciteit van 150 kg. De aandrijflijn bestaat uit vier borstelloze 400 W-motoren met CAN- en seriële communicatie-interfaces voor ROS/ROS2-integratie. Het batterijsysteem is beschikbaar in 24V 30Ah- of 24V 60Ah-LiFePO₄-configuraties, met rijbereiken van ongeveer 22 km (30Ah) of 40 km (60Ah) en laadtijden van respectievelijk 3,5 of 7 uur. De maximumsnelheid is gepubliceerd op 6 km/h, waarbij sommige bronnen een configureerbare optie tot 10 km/h vermelden. De bodemvrijheid is ~100 mm, de maximale obstakelhoogte is ongeveer 50 mm en de maximale beklimbare helling is ongeveer 10°, kenmerken die geschikt zijn voor verharde of relatief gladde buitenoppervlakken.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER 2.0 |
| Besturing | Ackermann-voorwiel |
| Afmetingen | ~988 × 745 × 375 mm |
| Gewicht | ~70 kg |
| Nuttige lading | ~150 kg |
| Aandrijfmotoren | 4 × 400 W borstelloos |
| Maximumsnelheid | 6 km/h (configureerbaar tot 10 km/h) |
| Batterijopties | 24V 30Ah of 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Rijbereik | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), onbeladen |
| Laadtijd | ~3,5 uur (30Ah) / ~7 uur (60Ah) |
| Bodemvrijheid | ~100 mm |
| Max. obstakelhoogte | ~50 mm |
| Max. helling | ~10° |
| Interfaces | CAN, serieel |
| Uitgangsvermogen | 24V / 15A voor externe apparaten |
Sectoren
Veelgestelde vragen
HUNTER 2.0 wordt gebruikt voor onderzoek naar autonoom rijden, ontwikkeling van buitennavigatie en campus-logistiekpilots. De Ackermann-besturing en autoachtige kinematica maken het geschikt voor het valideren van algoritmen voor voertuigbewegingsplanning, waypoint-volging en krommingsbeperkte regeling.
Het beschikt over Ackermann-voorwielbesturing, een nuttige lastcapaciteit van 150 kg, vier borstelloze 400 W-motoren, CAN- en seriële interfaces voor ROS/ROS2, een 24V LiFePO₄-batterijsysteem met tot ~40 km rijbereik (60Ah) en een modulair chassis voor sensor- en rekenintegratie.
Het is geschikt voor onderzoeksinstellingen, universiteiten en logistieke ontwikkelteams die op verharde of gladde buitenoppervlakken werken, waaronder onderzoek naar autonoom rijden, campus-bezorgpilots en ontwikkeling van terreinpatrouilles.
Ja, Robotix Market verzendt de AgileX HUNTER 2.0 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie van AgileX.
Dien een offerteaanvraag in via de Robotix Market-website en ons team verstrekt u prijzen, batterijconfiguratieopties en verzendgegevens voor uw locatie.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
