{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Robot umanoide Unitree H2 Plus","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2 Plus è indicato come la configurazione base della linea H2 Plus \u0026mdash; il corpo H2 Plus vero e proprio, fornito per sviluppo e integrazione, prima che venga scelto un pacchetto di mani specializzato. La fonte articola la linea su tre livelli: un modello Standard, che è il punto d'ingresso e adotta l'architettura a 31 giunti corporei, attuazione ad alta coppia, percezione ad ampio campo, doppio calcolo Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e aggiornamenti OTA intelligenti; un modello SMART che aggiunge il calcolo NVIDIA Jetson Thor, 128 GB di memoria LPDDR5X e un triplo calcolo di bordo ripartito tra controllo della piattaforma, sviluppo utente e carichi di IA; e questa configurazione, descritta come più strettamente incentrata sulla capacità dell'organo terminale, sul feedback di manipolazione o sull'hardware di IA configurato.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl corpo condiviso deriva dall'architettura H2 a grandezza naturale di Unitree. I dati ufficiali indicano dimensioni in piedi di 1820 x 456 x 218 mm e circa 70 kg con batteria, con 31 gradi di libertà complessivi \u0026mdash; 6 in ciascuna gamba, 7 in ciascun braccio, 3 alla vita e 2 alla testa. La struttura combina alluminio di grado aeronautico, lega di titanio e plastiche tecniche ad alta resistenza. L'attuazione impiega motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati, con coppia massima ufficiale di 120 N.m ai giunti delle braccia e 360 N.m a quelli delle gambe.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'alimentazione proviene da una batteria al litio intelligente a estrazione rapida da 15 Ah e 0,972 kWh, con un'autonomia ufficiale di circa tre ore a seconda del carico di lavoro e della configurazione. La piattaforma dispone di visione umanoide ad ampio campo, microfoni e altoparlanti, supporta Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e aggiornamenti OTA ed espone interfacce di sviluppo per lo sviluppo secondario. Unitree segnala che i parametri variano in base allo scenario e alla configurazione e che gli operatori devono mantenere una distanza di sicurezza, rispettare la normativa locale ed evitare modifiche pericolose.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA scala umana l'H2 Plus è una piattaforma per addestrare e validare modelli che devono collegare percezione, pianificazione, locomozione e manipolazione: raccolta dati, apprendimento per imitazione, esperimenti di controllo e sviluppo robotico multimodale. Con le mani installate supporta pianificazione della presa, avvicinamento agli oggetti, coordinazione delle dita, feedback dalla telecamera da polso, manipolazione tattile o sensibile alle forze dove specificato e flussi di manipolazione ripetibili. I sensori della testa, i microfoni, gli altoparlanti e le proporzioni umane lo rendono inoltre utile per studi di interazione controllati, dimostrazioni e prototipi di robotica di servizio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni unità è acquistata nuova tramite canali di distribuzione consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo con supporto doganale e agli acquisti; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Unitree e non è inclusa alcuna installazione o messa in servizio in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533424103661,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1787825352","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/it\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}