- 15 Ah, 0,972 kWh Tensione nominale di 64,8 V e tensione limite di carica di 75,6 V, per circa 3 ore di funzionamento dell'H2.
- Design a sgancio rapido La batteria si inserisce nel fianco del robot e si trasporta con la propria maniglia.
- Gestione della batteria integrata Bilanciamento delle celle e protezione da sovraccarica, scarica eccessiva, cortocircuito, sovracorrente e temperatura di ricarica non idonea.
- Indicatore di stato a quattro LED Mostra il livello di carica e segnala qualsiasi guasto delle protezioni.
- Sicurezza con rilevamento del carico La batteria si accende solo quando è inserita nel robot e si spegne se viene rimossa mentre è accesa.
- Rotazione con due batterie Con un tempo di ricarica di circa 2 ore e 40 minuti, una seconda batteria può caricarsi mentre la prima alimenta il robot.
Descrizione
Questa è la batteria intelligente dell'Unitree H2, l'umanoide a grandezza naturale alto 182 cm: una batteria a sgancio rapido da 15 Ah e 0,972 kWh, con tensione nominale di 64,8 V e tensione limite di carica di 75,6 V. Si inserisce nel vano batteria sul fianco del robot, ha una propria maniglia e un proprio fermo e alimenta l'H2 per circa 3 ore. Camminata veloce, carichi trasportati, posizione eretta a gambe piegate e pendenze riducono questo tempo.
Ogni H2 viene fornito con una batteria. È la seconda a trasformare una sessione di 3 ore in una giornata di lavoro: il caricabatterie dell'H2 ricarica una batteria in circa 2 ore e 40 minuti, così due batterie possono alternarsi, una nel robot e una in carica. Il cambio si esegue con il robot sospeso sul suo supporto di protezione e spento, e la batteria si ricarica sempre fuori dal robot.
La batteria si gestisce da sola. Il suo sistema di gestione equilibra le celle e protegge da sovraccarica, scarica eccessiva, cortocircuito, sovracorrente in carica e ricarica sotto 0 °C o sopra 50 °C; quattro LED indicano il livello di carica ed eventuali guasti. Si accende solo quando è inserita nel robot, e una batteria nuova esce dalla fabbrica in modalità di trasporto, che si disattiva con la prima ricarica.
È adatta alla gamma bipede H2: H2, H2 EDU e H2 Plus utilizzano tutti questa batteria a sgancio rapido da 15 Ah. Non è la batteria dell'H2-D su ruote, che funziona con proprie batterie da 48 V nella base, e la compatibilità con le versioni a busto H2-A viene confermata in fase di preventivo. Anche peso e durata in cicli della batteria vengono confermati in fase di preventivo.
Capacità principali
- 15 Ah, 0,972 kWh: Tensione nominale di 64,8 V e tensione limite di carica di 75,6 V, per circa 3 ore di funzionamento dell'H2.
- Design a sgancio rapido: La batteria si inserisce nel fianco del robot e si trasporta con la propria maniglia.
- Gestione della batteria integrata: Bilanciamento delle celle e protezione da sovraccarica, scarica eccessiva, cortocircuito, sovracorrente e temperatura di ricarica non idonea.
- Indicatore di stato a quattro LED: Mostra il livello di carica e segnala qualsiasi guasto delle protezioni.
- Sicurezza con rilevamento del carico: La batteria si accende solo quando è inserita nel robot e si spegne se viene rimossa mentre è accesa.
- Rotazione con due batterie: Con un tempo di ricarica di circa 2 ore e 40 minuti, una seconda batteria può caricarsi mentre la prima alimenta il robot.
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Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | Batteria intelligente H2 (sgancio rapido) |
| Tipo di prodotto | Batteria al litio ricaricabile (accessorio) |
| Compatibile con | Umanoidi Unitree H2, H2 EDU e H2 Plus (H2-A: da confermare in fase di preventivo; non per l'H2-D) |
| Capacità nominale | 15 Ah, 0,972 kWh |
| Tensione nominale | 64,8 V CC |
| Tensione limite di carica | 75,6 V CC |
| Autonomia | Circa 3 h (meno con camminata veloce, carico, posizione a gambe piegate e pendenze) |
| Dimensioni | 207 × 222,8 × 84 mm |
| Tempo di ricarica | Circa 2 h 40 min con il caricabatterie dell'H2, a 25 °C |
| Protezioni | Bilanciamento delle celle, sovraccarica, scarica eccessiva (interruzione a 50,4 V), cortocircuito, sovracorrente in carica (oltre 18 A), temperatura di ricarica (sotto 0 °C o sopra 50 °C), rilevamento del carico |
| Indicatori | 4 LED per livello di carica e codici di errore |
| Batterie per robot | 1 |
| Quantità | 1 batteria |
| Peso | Da confermare in fase di preventivo |
| Durata in cicli | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Sui bipedi Unitree H2, H2 EDU e H2 Plus, che utilizzano tutti questa batteria a sgancio rapido da 15 Ah. L'H2-D su ruote funziona con proprie batterie da 48 V nella base, e la compatibilità con le versioni a busto H2-A viene confermata in fase di preventivo.
Circa 3 ore. Camminata veloce, carichi trasportati, posizione eretta a gambe piegate e pendenze la riducono. Una capacità utilizzabile inferiore del 5-10 % al valore nominale è normale, perché il sistema di gestione della batteria mantiene una riserva di energia.
No. Sospenda il robot sul suo supporto di protezione, lo metta in modalità di smorzamento e lo spenga, poi tiri verso l'esterno la cinghia della batteria per sganciarla. La batteria si ricarica fuori dal robot.
Con il caricabatterie dell'H2, che la ricarica in circa 2 ore e 40 minuti a temperatura ambiente. La ricarichi spenta e fuori dal robot, e lasci prima raffreddare una batteria calda; non si ricarica sotto 0 °C né sopra 50 °C.
Le batterie nuove arrivano in modalità di trasporto. Colleghi una volta la batteria al suo caricabatterie e il caricabatterie alla rete elettrica, e la batteria si attiva. Inoltre si accende solo quando è inserita nel robot.
La batteria Unitree H2 da 15 Ah costa €2.690 nel Suo mercato.
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