L'Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) è un robot umanoide di livello ricerca e la prima configurazione della progressione G1 EDU Ultimate a includere un vero e proprio hardware di manipolazione degli oggetti. Laddove le configurazioni U1 e U2 forniscono locomozione, articolazione delle braccia e accesso all'SDK senza effettori terminali di presa, l'U3 aggiunge due mani a tre dita Dex3-1 a controllo di forza che consentono al robot di afferrare, trasportare e manipolare oggetti fisici. È questa la capacità fondamentale che distingue la ricerca sulla manipolazione dal lavoro sulla locomozione e sull'interazione uomo-robot. Il pieno sviluppo secondario è supportato tramite l'accesso agli SDK Python, C++ e ROS 2, in esecuzione su una piattaforma di calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), con un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 per la percezione e la comunicazione.

Costruito sul telaio pieghevole G1 standard, il robot misura 1320 x 450 x 200 mm e si ripiega a 690 x 450 x 300 mm, con un peso di circa 35 kg con batteria, così che un singolo operatore possa riporlo in una valigia standard per apparecchiature di grandi dimensioni e trasportarlo verso laboratori, sedi dimostrative e luoghi di conferenza. I suoi 43 gradi di libertà si distribuiscono in sei per gamba, sette per braccio, tre in vita e sette gradi di libertà attivi per mano, mentre una struttura in lega di alluminio con pannelli in ABS/PC e un design cavo a giunto completo mantiene alimentazione e comunicazioni instradate internamente per la durabilità e un minor rischio di impigliamento. Le mani Dex3-1 funzionano con un controllo ibrido forza-posizione, chiudendosi per afferrare limitando al contempo la forza in modo che gli oggetti vengano maneggiati senza pressione eccessiva, ben adatte a prese di precisione, di forza, cilindriche, laterali a chiave e a treppiede nella ricerca sulla manipolazione.