La Shadow DEX-EE è una mano a destrezza a tre dita progettata specificamente per le esigenze della ricerca sull'apprendimento per rinforzo e sull'apprendimento per imitazione, dove l'hardware è regolarmente sottoposto a impatti ripetuti, elevate forze di contatto e comportamenti imprevedibili da parte di policy non addestrate. Ciascun dito è un modulo autonomo sostituibile dall'utente, il che consente di sostituire un dito danneggiato mentre le riparazioni vengono eseguite separatamente, riducendo al minimo i tempi di inattività negli esperimenti di lunga durata. Con un'altezza di circa 350 mm e 4,1 kg nella configurazione a tre dita, la DEX-EE è più grande di una mano umana ed è costruita per la resistenza piuttosto che per la compattezza.

La mano offre 12 gradi di libertà sulle sue tre dita, con attuazione a tendini che utilizza una configurazione di motori N+1 per dito per una maggiore affidabilità. I cicli di controllo operano fino a 10 kHz per il controllo della forza all'interno delle unità motore e a 1 kHz per il controllo di posizione di livello superiore su un computer host. Ciascun dito dispone di 155 canali di sensori individuali che coprono misurazioni di posizione, forza e inerziali, oltre a un sensore tattile distale basato su telecamera che fornisce video con risoluzione 1280×480 e 50 FPS su una singola connessione USB 3.0. Una variante DEX-EE Chiral riposiziona il terzo dito per assomigliare a un pollice umano sfalsato, supportando la teleoperazione e i flussi di lavoro di attività bimanuali.