- Controllo a livello dei motori (LowController) Permette di comandare le singole articolazioni al di sotto degli algoritmi di movimento di Noetix; solo le versioni EDU danno accesso a questo livello.
- Sviluppo dal proprio computer HighController, LowController e MediaController girano su un computer a scelta; la scheda di controllo del movimento resta chiusa.
- SDK DDS aperto C++ e Python, open source su GitHub con licenza BSD-3-Clause e precompilato per Ubuntu 22.04, con il modello URDF di Bumi pubblicato.
- Accesso ad audio e video (MediaController) La parola di attivazione, le frasi di risposta e i flussi audio e video sono accessibili dal proprio codice.
- Trasmissione delle immagini all'app Sull'EDU-Air l'inquadratura della telecamera arriva all'app NOETIX Run; su EDU-Pro ed EDU-Max Noetix non ha ancora abilitato questa funzione.
- 4G/5G e libreria di balli completa Connettività mobile in aggiunta a Wi-Fi e Bluetooth, balli ad alta intensità e ballo del Capodanno cinese.
- Modalità di insegnamento e programmazione visuale Si registrano i movimenti guidando il robot a mano e si programma nell'app, per poi passare a Python e C++ sullo stesso robot.
- Batteria intelligente a sgancio rapido 48 V 5,1 Ah per 2–3 ore di autonomia; si ricarica fuori dal robot in circa 1–2 ore.
Descrizione
Il Noetix Bumi EDU-Air è la versione d'ingresso della linea per sviluppatori del robot umanoide compatto di Noetix Robotics: lo stesso corpo del Bumi della linea consumer (98 cm di altezza, circa 17 kg, 21 gradi di libertà), qui aperto alla programmazione. Ogni versione EDU offre agli sviluppatori il controllo a livello dei motori (LowController), i comandi di movimento di alto livello di Noetix (HighController) e l'accesso ad audio e video (MediaController) tramite un SDK DDS aperto per C++ e Python.
L'EDU-Air non ha un computer di sviluppo a bordo: i programmi girano su un computer a scelta e comunicano tramite l'SDK con la scheda di controllo del movimento del robot (Rockchip RK3576, 6 TOPS, non accessibile agli utenti). È adatto a corsi e laboratori già dotati di postazioni di lavoro ed è la versione EDU che trasmette le immagini all'app NOETIX Run. L'EDU-Pro e l'EDU-Max aggiungono a bordo un computer NVIDIA Jetson e una telecamera di profondità Intel RealSense. In precedenza questa versione era presentata qui come “Bumi Edu”.
L'SDK è open source su GitHub con licenza BSD-3-Clause ed è precompilato per Ubuntu 22.04; Noetix pubblica inoltre il modello URDF di Bumi e la documentazione per sviluppatori. Oltre allo sviluppo, l'EDU-Air conserva tutto ciò che fa il Bumi della linea consumer (camminata, modalità di insegnamento, programmazione visuale, audiolibri, conversazione vocale in cinese e in inglese e la libreria di balli completa, comprese le coreografie ad alta intensità e il ballo del Capodanno cinese), con un modulo 4G/5G che si affianca a Wi-Fi e Bluetooth.
Le articolazioni delle ginocchia erogano fino a 70 N·m, una telecamera e un'IMU si occupano della percezione e una batteria intelligente a sgancio rapido da 48 V 5,1 Ah garantisce 2–3 ore di autonomia e si ricarica fuori dal robot in circa 1–2 ore. Le porte posteriori (Gigabit Ethernet, due USB 3.0 e HDMI) sono collegate alla scheda di controllo del movimento.
Da sapere: il codice a livello dei motori agisce al di sotto degli algoritmi di movimento di Noetix, quindi occorre seguire la documentazione per sviluppatori di Noetix, tenere le persone a distanza di sicurezza mentre il robot si muove e, come consiglia Noetix, sospendere il robot a un telaio di sostegno durante il debug. Bumi non corre e non sale le scale, non è impermeabile e le sue mani sagomate non sono progettate per portare carichi. Noetix sta preparando materiale didattico per i corsi EDU. Ogni Bumi è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, con la garanzia del produttore Noetix, e Robotix Market spedisce in tutto il mondo.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modello | Bumi EDU-Air (linea EDU) |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede compatto per sviluppatori |
| Dimensioni (A × L × P, in piedi) | 98 × 35 × 20 cm |
| Peso | Circa 17 kg |
| Gradi di libertà | 21: 6 per gamba, 4 per braccio, 1 alla vita |
| Articolazioni delle gambe | Anca 3, ginocchio 1, caviglia 2 (per gamba) |
| Articolazioni delle braccia | Spalla 2, gomito 2 (per braccio) |
| Coppia massima al ginocchio | 70 N·m |
| Velocità di camminata | 0,5 m/s |
| Mani | Mani sagomate, non progettate per portare carichi |
| Percezione | Telecamera (1080p, 30 fps) e IMU |
| Telecamera di profondità | Non presente (EDU-Pro ed EDU-Max montano una Intel RealSense D435i) |
| Voce | Array di microfoni e altoparlante nella testa; conversazione in cinese e in inglese |
| Capacità di calcolo | Scheda di controllo del movimento da 6 TOPS (Rockchip RK3576, non accessibile agli utenti) |
| Computer di sviluppo a bordo | Nessuno; lo sviluppo avviene sul proprio computer |
| Connettività | Wi-Fi, Bluetooth e modulo 4G/5G |
| Porte posteriori | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, collegate alla scheda di controllo del movimento |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido da 48 V 5,1 Ah |
| Autonomia | 2–3 h |
| Tempo di ricarica | Circa 1–2 h |
| Sviluppo | HighController (movimento di alto livello), LowController (livello dei motori) e MediaController (audio, video) |
| SDK | DDS; C++ e Python; precompilato per Ubuntu 22.04; open source su GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modello del robot | URDF pubblicato da Noetix |
| Balli | Librerie di balli a bassa e ad alta intensità e ballo del Capodanno cinese |
| Modalità di insegnamento | Sì, fino a 255 azioni insegnate |
| Programmazione visuale | Sì, nell'app |
| Trasmissione delle immagini | Sì, all'app |
| App | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Aggiornamenti over-the-air | Sì, gratuiti |
| Contenuto della confezione | Robot, batteria intelligente a sgancio rapido, caricabatterie con base di ricarica; elenco completo della confezione confermato in fase di preventivo |
| Garanzia | Garanzia del produttore Noetix, 12 mesi dalla prima attivazione |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Robot umanoide Noetix Bumi EDU-Air – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
Il Noetix Bumi EDU-Air Humanoid Robot costa €8.925 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Tutte e tre le versioni hanno in comune il corpo di 98 cm con 21 articolazioni, la batteria, il modulo 4G/5G e l'accesso completo allo sviluppo: HighController, LowController e MediaController. Si differenziano per la capacità di calcolo a bordo. L'EDU-Air si programma dal proprio computer; l'EDU-Pro monta un NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) e l'EDU-Max un Jetson Orin NX (117 TOPS), entrambi con telecamera di profondità Intel RealSense D435i. La trasmissione delle immagini all'app funziona sull'EDU-Air; su EDU-Pro ed EDU-Max Noetix non l'ha ancora abilitata.
La linea EDU apre il controllo a livello dei motori (LowController) e l'accesso ad audio e video (MediaController), aggiunge il ballo del Capodanno cinese e comprende un modulo 4G/5G. Il Bumi Standard e il Bumi Pro della linea consumer si fermano al controllo del movimento di alto livello (HighController).
Noetix conferma che ogni Bumi viene spedito con la sua batteria intelligente a sgancio rapido e un caricabatterie con base di ricarica, in una scatola a doppio strato con inserti in schiuma che Noetix consiglia di conservare per riporre il robot. Il robot si comanda dall'app gratuita NOETIX Run, quindi non serve alcun telecomando, e l'SDK, il modello URDF e la documentazione si scaricano da GitHub. Noetix indica un'unica dotazione per tutte e tre le versioni EDU; confermiamo l'elenco completo della confezione insieme al preventivo.
Un computer proprio: l'SDK DDS per C++ e Python è precompilato per Ubuntu 22.04 e open source su GitHub, e HighController, LowController e MediaController girano tutti su quel computer. La scheda di controllo del movimento di Noetix resta chiusa agli utenti. Come consiglia Noetix, durante il debug del codice a livello dei motori è bene sospendere il robot a un telaio di sostegno. Noetix sta preparando materiale didattico per i corsi EDU di programmazione grafica e in Python; ci chieda a che punto è.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo. Ogni Bumi è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati ed è coperto dalla garanzia del produttore Noetix Robotics, di 12 mesi dalla prima attivazione secondo la politica post-vendita di Noetix; l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore.
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