{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Pinza industriale a 6 dita Linkerbot Linker Hand J42","description":"\u003cp\u003eLa Linkerbot Linker Hand J42 è la configurazione con la massima destrezza della famiglia di prodotti Linker Hand, offrendo fino a 42 gradi di libertà in un design di pinza industriale a sei dita azionata da un'architettura di trasmissione a tendini (cavi). Sei dita anziché cinque aumentano la ridondanza di contatto, consentendo prese avvolgenti stabili su oggetti irregolari e ulteriori vincoli di manipolazione, ad esempio stabilizzare un articolo con più dita mentre un altro lo riposiziona. L'approccio azionato a tendini fa passare i cavi degli attuatori attraverso la struttura della mano per produrre il movimento dei giunti, mantenendo bassa la massa delle dita distali, migliorando la velocità e le caratteristiche d'inerzia e favorendo la cedevolezza e la tolleranza agli urti durante l'interazione ricca di contatti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe comunicazioni nella famiglia Linker Hand avvengono tramite interfacce CAN, RS485 e USB, con compatibilità ROS per l'integrazione nelle pipeline di ricerca sulla manipolazione e negli stack di controllo robotico. La J42 è posizionata per la produzione flessibile avanzata, lo sviluppo di robot umanoidi e la ricerca sulla manipolazione fine in mano: attività come prelevare e riorientare articoli irregolari, maneggiare imballaggi morbidi, utilizzare strumenti progettati per l'uomo e l'assemblaggio bimanuale su piattaforme mobili. In quanto effettore terminale industriale ad alto numero di gradi di libertà, le configurazioni specifiche dei sensori, l'elettronica di controllo e le opzioni di interfaccia vengono confermate al momento della progettazione del sistema o della preventivazione.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490282221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1782729099","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/it\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}