La Inspire RH56E2 è una mano robotica destra umanoide a cinque dita progettata per la ricerca e la robotica applicata, tra cui la robotica di servizio, la R&S nella manipolazione, gli esperimenti di teleoperazione e gli studi sulla presa di tipo umano. La sua disposizione a cinque dita approssima i comuni schemi di presa umani – pinza, presa di forza e tripode – mantenendo al contempo il controllo gestibile grazie a 6 gradi di libertà distribuiti su 12 giunti, azionati da sei servoattuatori lineari compatti selezionati per l'elevata densità di coppia.

Il rilevamento è centrale nella progettazione. La mano integra sei sensori di forza con risoluzione di 0.5 N e una matrice tattile configurabile da 5 a 17 moduli, che supporta una presa ad anello chiuso basata su soglie e adatta la forza di serraggio alla durezza dell'oggetto o al rischio di scivolamento. Un autobloccaggio in assenza di alimentazione mantiene la posizione quando l'alimentazione viene rimossa, così che la mano non richiede una nuova fase di azzeramento all'avvio.

La forza di uscita massima alla punta delle dita raggiunge i 30 N con una precisione di posizionamento ripetuto di ±0.2 mm. Il pollice offre oltre 85 gradi di rotazione laterale, e il movimento è rapido: oltre 130 gradi al secondo al pollice e oltre 200 gradi al secondo sulle quattro dita. Funziona a DC 24 V e si integra tramite Modbus TCP e CAN, con RS485 opzionale.