{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"Mano destra intelligente DexRobot 021MP","description":"\u003cp\u003eLa DexRobot 021MP è una mano destra multimodale ad alto DOF, prodotta in serie e progettata per robot umanoidi, ricerca sull'IA incarnata e automazione industriale. Costruita attorno a un'architettura a cinque dita con 19 gradi di libertà — 12 attivi e 7 passivi — replica un'ampia gamma di famiglie di presa umane, tra cui cilindrica, sferica e pinzatura multi-dito, supportando oltre 15 distinte operazioni della mano. La 021MP utilizza una trasmissione a tendini azionata da motore, con ciascuna delle cinque dita sostituibile in modo indipendente, rendendo più rapida la manutenzione sul campo e riducendo i tempi di inattività del sistema. Un obiettivo progettuale fondamentale è il mantenimento della postura a basso consumo, che consente alla mano di conservare le pose di presa per periodi prolungati senza un assorbimento di corrente elevato e continuo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa percezione multimodale è centrale per le capacità della 021MP. La sua suite di rilevamento copre posizione, tatto, forza, scivolamento e prossimità, consentendo un controllo ad anello chiuso ben oltre i semplici comandi di posizione. Operando a DC 24 V con una corrente statica di soli 0,2 A, la mano comunica tramite CAN FD con modalità di controllo che spaziano tra posizione, traiettoria e forza. Il supporto nativo per ROS1, ROS2 e micro-ROS, insieme a risorse di simulazione e strumenti di teleoperazione per motion capture, VR e riconoscimento dei gesti, rende la 021MP una piattaforma versatile per pipeline di manipolazione basate sull'apprendimento e laboratori di ricerca.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465050861,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1782728944","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/it\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}