{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"Kit RTK + visione Fixposition VRTK per Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eQuesto kit monta il Fixposition VRTK, un sensore di posizionamento RTK GNSS e visivo, sul quadrupede Deep Robotics X30. Fornisce al robot un posizionamento all'aperto con precisione centimetrica, fondendo due ricevitori RTK GNSS con una telecamera global shutter e un'unità di misura inerziale (IMU), invece di affidarsi ai soli segnali satellitari. È un accessorio; l'X30 non è incluso.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÈ pensato per percorsi all'aperto in cui il robot deve trovarsi ogni volta nello stesso punto: sottostazioni, piazzali di stabilimento, condotte e perimetri pattugliati secondo un programma. Con una soluzione RTK fissa, la precisione orizzontale e verticale è di 1,0 cm + 1 ppm (R50) e le due antenne offrono una precisione di heading di 0,4° su una linea di base di 1 m. Posizione, heading e velocità vengono emessi fino a 100 Hz in messaggi NMEA, ROS o proprietari Fixposition, con ingresso per correzioni RTCM 3 e un avvio a freddo in meno di 25 secondi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa telecamera e l'IMU mantengono attiva la stima quando la ricezione satellitare cala, ad esempio accanto a strutture alte. Il valore di deriva indicato per un'interruzione del GNSS, lo 0,75% della distanza percorsa, si riferisce alla modalità auto con ingresso dell'odometria delle ruote; un robot con zampe non fornisce odometria delle ruote, quindi questo valore va considerato un riferimento e non una promessa per l'X30.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTra i moduli dell'X30, questo è il sensore di posizionamento. La sua telecamera fa parte del motore di posizionamento; le immagini di ispezione provengono da un modulo telecamera separato, con cui questo kit lavora in affiancamento anziché sostituirlo. Il sensore misura 114 × 129 × 30 mm, pesa 420 g, è alimentato dal robot a 5-36 VDC e funziona da -30 °C a +85 °C. L'assorbimento tipico e il modo in cui i dati di posizione confluiscono nel Suo software di navigazione vengono confermati con il preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisione RTK di 1 cm + 1 ppm:\u003c\/strong\u003e Con una soluzione RTK fissa, la precisione di posizionamento orizzontale e verticale è di 1,0 cm + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHeading da due antenne:\u003c\/strong\u003e Due ricevitori GNSS-RTK offrono una precisione di heading di 0,4° su una linea di base delle antenne di 1 m.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFusione di telecamera e IMU:\u003c\/strong\u003e Una telecamera global shutter con campo visivo diagonale di 120° e un'IMU alimentano il motore di fusione dei sensori insieme ai ricevitori GNSS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQuattro sistemi satellitari:\u003c\/strong\u003e Traccia GPS\/QZSS, Galileo, BeiDou e GLONASS, ciascuno su due bande di segnale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUscite pronte per i robot:\u003c\/strong\u003e La posizione viene emessa fino a 100 Hz in messaggi NMEA, ROS o Fixposition, con ingresso per correzioni RTCM 3.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAmpio intervallo operativo:\u003c\/strong\u003e Il sensore funziona da -30 °C a +85 °C e riceve l'alimentazione dall'X30.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323695906,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":7050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/it\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}