- LiDAR 360° integrato e telecamera, driver pre-installati Fornito con un LiDAR 360° e telecamera di bordo con driver per sensori pre-installati, riducendo il lavoro di integrazione iniziale e consentendo ai team di iniziare lo sviluppo prima.
- Telaio a quattro ruote motrici con raggio di sterzata zero Lo sterzo differenziale consente la rotazione sul posto a raggio zero, combinata con una velocità massima di 10 km/h e una capacità di salita del 30° per un uso versatile in ambienti interni ed esterni.
- Calcolo di bordo NVIDIA Jetson Il kit standard include il Jetson Nano; la variante PRO esegue l'upgrade alla classe Jetson AGX Xavier (CPU ARM a 8 core, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) per carichi di lavoro impegnativi di percezione e deep learning.
- LiDAR 3D PRO a 16 fasci fino a 150 m di portata La configurazione PRO include un LiDAR 3D 360° a 16 fasci con portata massima fino a 150 m, abilitando la mappatura esterna e il rilevamento di ostacoli a lungo raggio.
- Guide di espansione e interfacce CAN/RS232 Le guide a scanalatura a T in alluminio e le interfacce di espansione CAN/RS232 supportano il collegamento modulare di sensori aggiuntivi, GPS, telecamere di profondità o payload di manipolatori per crescenti esigenze di ricerca.
- Simulazione Gazebo e flusso di lavoro con accesso remoto Compatibile con Gazebo per lo sviluppo orientato alla simulazione e strumenti di accesso remoto (es. NoMachine), abilitando flussi di lavoro di team distribuiti e cicli di distribuzione dalla simulazione al reale.
Descrizione
Il AgileX SCOUT MINI R&D Kit è una piattaforma robotica mobile compatta e pronta per la ricerca che combina un telaio differenziale a quattro ruote motrici con un LiDAR 360° integrato, una telecamera di bordo e un'unità di calcolo NVIDIA Jetson — il tutto consegnato con driver per sensori pre-installati per ridurre al minimo il carico di integrazione iniziale. La base SCOUT MINI raggiunge un raggio di sterzata zero tramite lo sterzo differenziale, raggiunge fino a 10 km/h a vuoto e supera pendenze fino a 30°. Le guide di espansione a scanalatura a T in alluminio e un'interfaccia CAN/RS232 consentono ai ricercatori di montare sensori aggiuntivi, moduli GPS, telecamere di profondità o payload di manipolatori man mano che le esigenze del progetto crescono.
La configurazione standard del kit viene fornita con un Jetson Nano; una variante PRO esegue l'upgrade a un modulo di calcolo di classe NVIDIA Jetson AGX Xavier con CPU ARM a 8 core, GPU Tensor Core Volta e 32 GB di memoria LPDDR4x, con un ambiente ROS Ubuntu pre-installato. La configurazione PRO include anche un LiDAR 3D 360° a 16 fasci con una portata dichiarata fino a 150 m. Con 10 kg di payload a livello del telaio base (25 kg indicati per la configurazione R&D Kit), circa 3 ore di autonomia e compatibilità con la simulazione Gazebo e strumenti di accesso remoto come NoMachine, il SCOUT MINI R&D Kit è progettato per SLAM, navigazione autonoma, ricerca sulla percezione e sviluppo di curricula di visione artificiale.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | SCOUT MINI R&D Kit |
| Dimensioni (L×La×A) | 627 × 550 × 252 mm |
| Peso | ~20 kg |
| Payload (telaio base) | 10 kg |
| Payload (configurazione R&D Kit) | 25 kg (riferimento kit) |
| Velocità massima | 10 km/h (a vuoto) |
| Autonomia | ~3 ore (configurazione kit) |
| Capacità di salita | Fino a 30° |
| Superamento ostacoli | ~70 mm |
| Protezione dall'intrusione | IP22 |
| Calcolo di bordo (standard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Calcolo di bordo (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-class (ARM 8 core, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16 fasci 3D 360°, fino a 150 m di portata |
| Interfacce | CAN, RS232; interfaccia di espansione: alimentazione 23–29,2 V + CAN |
| Sistema operativo | ROS Ubuntu (pre-installato su PRO) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il AgileX SCOUT MINI R&D Kit è un robot mobile compatto a quattro ruote motrici dotato di LiDAR 360° integrato, una telecamera e un'unità di calcolo NVIDIA Jetson con driver per sensori pre-installati. È progettato per SLAM, navigazione autonoma e ricerca sulla percezione in ambienti educativi e R&S.
Il kit standard viene fornito con un Jetson Nano, mentre la variante PRO esegue l'upgrade a un modulo di classe Jetson AGX Xavier (CPU ARM a 8 core, GPU Tensor Core Volta, 32 GB LPDDR4x) e include un LiDAR 3D 360° a 16 fasci con portata fino a 150 m — adatto a carichi di lavoro di percezione e deep learning più impegnativi.
I casi d'uso principali sono l'istruzione (curricula universitari di robotica, corsi di fusione dei sensori e navigazione) e la ricerca (SLAM, pianificazione dei percorsi, visione artificiale, raccolta di dataset). Le guide di espansione supportano anche prototipi di manipolazione mobile ed esperimenti all'aperto con moduli GPS.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. Il SCOUT MINI R&D Kit è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX; contattateci al momento dell'acquisto per i termini di garanzia vigenti.
Utilizzate il modulo di richiesta sulla pagina prodotto di Robotix Market o contattate direttamente il nostro team. Confermeremo le configurazioni disponibili (standard o PRO), i prezzi e la spedizione alla vostra località.
AgileX SCOUT MINI R&D Kit Piattaforma di Ricerca Mobile
- Prezzo di listino
- Prezzo su richiesta
Robot su ruote
Visualizzati di recente
Non hai ancora visualizzato alcun prodotto.
