- Base mobile omnidirezionale Telaio omnidirezionale compatto che consente movimenti agili in ambienti interni dinamici e non strutturati e scenari di apprendimento iterativo.
- Braccio a 6 assi con pinza a due dita Manipolatore integrato con rotazione a 360 gradi che espande l'inviluppo di lavoro per task di prelievo e posizionamento, utilizzo di strumenti e gestione di oggetti.
- Sistema di percezione pan-tilt a 360° Campo visivo ampio e configurabile che migliora la teleoperazione, la raccolta di dati visivi e la consapevolezza degli ostacoli a diverse altezze.
- LiDAR ad alta precisione + rilevamento visivo Suite di sensori che supporta la mappatura 3D in tempo reale, l'identificazione degli ostacoli, SLAM e la percezione interattiva nelle pipeline basate su ROS.
- Calcolo AI a bordo Computer ad alte prestazioni integrato che esegue carichi di lavoro di apprendimento automatico, visione artificiale ed elaborazione del linguaggio naturale all'edge.
- Portata di 100 kg, autonomia di 4 ore Progettato per una portata di 100 kg e fino a 4 ore di funzionamento a velocità fino a 1,6 m/s, per sessioni di raccolta dati estese.
Descrizione
L'AgileX COBOT S KIT è un sistema di manipolazione mobile completamente integrato basato su ROS, che combina una base mobile omnidirezionale, un braccio robotico a 6 assi con pinza a due dita e una suite completa di sensori in un'unica piattaforma pronta per la ricerca. A differenza dei bracci a base fissa, è progettato per navigare autonomamente in ambienti interni — eseguendo sequenze di task end-to-end come navigare, localizzare, avvicinarsi, afferrare e posizionare — rendendolo un banco di prova convincente per la ricerca in IA incarnata e manipolazione mobile. Una funzione pan-tilt a 360° estende il campo visivo effettivo per la teleoperazione, la raccolta dati e la percezione a livello di scena su altezze e angoli variabili.
Lo stack di percezione a bordo combina LiDAR ad alta precisione, sensori di movimento e un sistema visivo per abilitare la mappatura 3D in tempo reale, SLAM e percezione interattiva. Un computer ad alte prestazioni a bordo esegue carichi di lavoro di IA complessi, tra cui apprendimento automatico, visione artificiale ed elaborazione del linguaggio naturale all'edge. AgileX supporta la piattaforma con risorse di simulazione Gazebo e materiali di sviluppo aperti, consentendo ai team di ricerca di prototipare e validare comportamenti di navigazione e manipolazione in simulazione prima di distribuirli sull'hardware reale.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | COBOT S KIT |
| Portata | 100 kg |
| Autonomia | 4 ore |
| Velocità massima | 1,6 m/s |
| Tipo di base mobile | Omnidirezionale |
| Manipolatore | Braccio robotico a 6 assi |
| Effettore terminale | Pinza a due dita |
| Pan-Tilt | 360° |
| Sensori di percezione | LiDAR ad alta precisione, sensori di movimento, sistema visivo |
| Framework software | ROS (Robot Operating System) |
| Supporto simulazione | Gazebo |
Settori industriali
Domande frequenti
Il COBOT S KIT è una piattaforma di ricerca per manipolazione mobile utilizzata per esperimenti di IA incarnata, sviluppo robotico basato su ROS, ricerca SLAM e sequenze di task autonome come navigare-localizzare-afferrare-posizionare in ambienti interni.
Combina mobilità omnidirezionale, un braccio robotico a 6 assi con pinza a due dita, percezione pan-tilt a 360°, LiDAR ad alta precisione e rilevamento visivo, e un computer ad alte prestazioni a bordo in grado di eseguire carichi di lavoro di apprendimento automatico e visione artificiale all'edge.
È principalmente adatto a istituti di ricerca, università e laboratori di robotica impegnati nella manipolazione mobile, IA incarnata e sviluppo avanzato di curricula basati su ROS.
Sì, Robotix Market spedisce l'AgileX COBOT S KIT in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX.
Puoi richiedere un preventivo o effettuare un ordine direttamente tramite Robotix Market. Contatta il nostro team tramite il modulo di preventivo o richiesta sul sito Web e ti forniremo dettagli su prezzi, disponibilità e spedizione.
AgileX COBOT S KIT Piattaforma di Ricerca per Manipolazione Mobile
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