A Unitree H2 Plus a H2 Plus vonal alapkonfigurációjaként szerepel — ez maga a H2 Plus törzs, fejlesztésre és integrációra szállítva, még a specializált kézcsomag kiválasztása előtt. A forrás három szintre bontja a vonalat: egy Standard modellre, amely a belépőszint, és a 31 törzsízületes felépítést, a nagy nyomatékú működtetést, a széles látómezejű érzékelést, a kettős Intel számítási egységet, a Wi-Fi 6-ot, a Bluetooth 5.2-t és az intelligens OTA-frissítéseket használja; egy SMART modellre, amely NVIDIA Jetson Thor számítási egységgel, 128 GB LPDDR5X memóriával és hármas fedélzeti számítási kapacitással egészül ki, elosztva a platformvezérlés, a felhasználói fejlesztés és az MI-terhelések között; valamint erre a konfigurációra, amelyet szűkebben a végeffektor képességeire, a manipulációs visszacsatolásra vagy a konfigurált MI-hardverre összpontosítóként ír le.

A közös törzs a Unitree teljes méretű H2 architektúrájából származik. A hivatalos adatok álló helyzetben 1820 x 456 x 218 mm méretet és akkumulátorral együtt körülbelül 70 kg tömeget adnak meg, összesen 31 szabadsági fokkal — lábanként 6, karonként 7, a deréknál 3 és a fejnél 2. A szerkezet repülőgépipari minőségű alumíniumot, titánötvözetet és nagy szilárdságú műszaki műanyagokat ötvöz. A működtetés kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM-motorokra épül keresztgörgős csapágyakon, hivatalos maximális nyomatéka a karízületeknél 120 N.m, a lábízületeknél 360 N.m.

Az energiát 15 Ah és 0,972 kWh névleges értékű, intelligens gyorsan cserélhető lítium akkumulátor adja, hivatalos üzemideje a terheléstől és a konfigurációtól függően nagyjából három óra. A platform széles látómezejű humanoid látást, mikrofonokat és hangszórókat hordoz, támogatja a Wi-Fi 6-ot, a Bluetooth 5.2-t és az OTA-frissítéseket, továbbá fejlesztői felületeket kínál a másodlagos fejlesztéshez. A Unitree megjegyzi, hogy a paraméterek forgatókönyvenként és konfigurációnként eltérnek, és hogy az üzemeltetőknek biztonságos távolságot kell tartaniuk, be kell tartaniuk a helyi jogszabályokat, és kerülniük kell a veszélyes átalakításokat.

Emberi léptékben a H2 Plus olyan modellek betanítására és validálására szolgáló platform, amelyeknek össze kell kapcsolniuk az érzékelést, a tervezést, a helyváltoztatást és a manipulációt: adatgyűjtés, utánzásos tanulás, szabályozási kísérletek és többmódusú robotikai fejlesztés. Kezekkel felszerelve támogatja a fogástervezést, a tárgymegközelítést, az ujjkoordinációt, a csuklókamera visszacsatolását, a tapintásos vagy erőérzékeny kezelést ott, ahol azt megadják, valamint a megismételhető manipulációs munkafolyamatokat. A fej érzékelői, a mikrofonok, a hangszórók és az emberi arányok emellett kontrollált interakciós vizsgálatokra, bemutatókra és szolgáltatásrobotikai prototípusokra is alkalmassá teszik.

Minden egységet új állapotban, bejáratott forgalmazási csatornákon keresztül szerzünk be, és teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít, vám- és beszerzési támogatással; az értékesítés utáni támogatást a Unitree szervizhálózatával összehangolva biztosítjuk, helyszíni telepítés vagy üzembe helyezés pedig nem része a szállításnak.