{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","title":"Unitree H2-D Ultimate M humanoid WUJI Dexterous Hand 2 kezekkel","description":"\u003cp\u003eA Unitree H2-D Ultimate M a Unitree kerekes H2-D humanoidját két WUJI Dexterous Hand 2 kézzel szereli fel. A kezeknek nincs taktilis bőre; ehelyett mindegyik 1000 Hz-es MIT erő-\/pozíció hibrid szabályozást futtat a 20 tengelyén, közvetlen hajtású forgócsuklókon, 1°-nál kisebb holtjátékkal. Kezenként húsz szabadsági fok és a test 20 szabadsági foka együtt összesen 60 szabadsági fokot ad a robotnak.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindegyik kéz legalább 15 N erőt fejt ki az ujjhegyen, és 4 Hz-cel vagy gyorsabban nyit és zár, teljes oppozíciós fogással, oldalirányú ujjmozgással és nulla minimális fogásátmérővel; csatlakozása 1000BASE-T Ethernet. Mindkét csuklón egy 1920 × 1080-as RGB-kamera 130°-os átlós látómezőt fed le.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA karok alatt az emelőoszlop 1200 és 1700 mm között állítja a magasságot, a derék 0–115°-ban dől, a differenciálhajtású alapzat pedig körülbelül 0,75 m-en belül helyben 360°-ot fordul, akár 1,5 m\/s-mal halad, és LiDAR, mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő segítségével navigál. A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 órás működést biztosít akkumulátorcserével, automatikus töltőállomással vagy külső tápellátással. A számítási egység egy Intel Core i5 (PC1) és egy Core i7 (PC2), opcionális NVIDIA Jetson Thor (PC3) és Core i7 vagy Jetson Orin NX (PC4) modulokkal, továbbá egy binokuláris fej 8 magos CPU-val és 10 TOPS-os NPU-val.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz Ultimate K és L taktilis, illetve vizuotaktilis érzékelésű BrainCo Revo 3 kezekkel rendelkezik; az M olyan feladatokhoz való, ahol a gyors, megismételhető erőszabályozás fontosabb a tapintásnál: manipulációs és utánzásos tanulási kutatás, teleoperációs adatgyűjtés, pick-and-place és ládamozgatás állomások között, valamint vendégtéri szolgáltatási feladatok. A termékfotón a H2-D test kétujjú megfogókkal látható; az Ultimate M a két WUJI kézzel kerül szállításra. A \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e és a \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e külön szerepel a kínálatban.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1000 Hz-es erő-\/pozíciószabályozás:\u003c\/strong\u003e Mindegyik WUJI Dexterous Hand 2 20 tengelyen futtat MIT hibrid szabályozást a rugalmas fogáshoz, taktilis hardver nélkül.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKözvetlen hajtású ujjak:\u003c\/strong\u003e Az 1°-nál kisebb holtjátékú forgócsuklók legalább 15 N erőt adnak az ujjhegyen, és 4 Hz-es vagy gyorsabb nyitási-zárási ciklust tesznek lehetővé.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTeljes oppozíciós fogás:\u003c\/strong\u003e Az oldalirányú ujjmozgás és a nulla minimális fogásátmérő révén az ujjak teljesen rá tudnak zárni egy alkatrészre.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e60 szabadsági fok:\u003c\/strong\u003e Két 20 szabadsági fokú kéz ül egy 20 szabadsági fokú testen, amely a karokat, a derekat, a fejet, az emelőoszlopot és az alvázat foglalja magában.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHD csuklókamerák:\u003c\/strong\u003e Mindkét csuklón egy 1920 × 1080-as RGB-kamera 130°-os átlós látómezőt fed le.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil, 1200 és 1700 mm között:\u003c\/strong\u003e Az emelőoszlop és egy 1,5 m\/s-os, 0,75 m-es fordulási átmérőjű alapzat az alacsony ládáktól a magas polcokig viszi a munkát.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTöbbszintű számítási kapacitás:\u003c\/strong\u003e A Core i5 és Core i7 számítógépek, az opcionális Jetson Thor és Orin NX modulok, valamint a 10 TOPS-os NPU-val ellátott fej külön-külön kezeli az érzékelést, a tervezést és a szabályozást.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325793058,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-M","price":84450.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-M.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/hu\/products\/unitree-h2-d-ultimate-m-humanoid-with-wuji-dexterous-hand-2","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}