A Unitree H2-D Ultimate M a Unitree kerekes H2-D humanoidját két WUJI Dexterous Hand 2 kézzel szereli fel. A kezeknek nincs taktilis bőre; ehelyett mindegyik 1000 Hz-es MIT erő-/pozíció hibrid szabályozást futtat a 20 tengelyén, közvetlen hajtású forgócsuklókon, 1°-nál kisebb holtjátékkal. Kezenként húsz szabadsági fok és a test 20 szabadsági foka együtt összesen 60 szabadsági fokot ad a robotnak.

Mindegyik kéz legalább 15 N erőt fejt ki az ujjhegyen, és 4 Hz-cel vagy gyorsabban nyit és zár, teljes oppozíciós fogással, oldalirányú ujjmozgással és nulla minimális fogásátmérővel; csatlakozása 1000BASE-T Ethernet. Mindkét csuklón egy 1920 × 1080-as RGB-kamera 130°-os átlós látómezőt fed le.

A karok alatt az emelőoszlop 1200 és 1700 mm között állítja a magasságot, a derék 0–115°-ban dől, a differenciálhajtású alapzat pedig körülbelül 0,75 m-en belül helyben 360°-ot fordul, akár 1,5 m/s-mal halad, és LiDAR, mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő segítségével navigál. A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 órás működést biztosít akkumulátorcserével, automatikus töltőállomással vagy külső tápellátással. A számítási egység egy Intel Core i5 (PC1) és egy Core i7 (PC2), opcionális NVIDIA Jetson Thor (PC3) és Core i7 vagy Jetson Orin NX (PC4) modulokkal, továbbá egy binokuláris fej 8 magos CPU-val és 10 TOPS-os NPU-val.

Az Ultimate K és L taktilis, illetve vizuotaktilis érzékelésű BrainCo Revo 3 kezekkel rendelkezik; az M olyan feladatokhoz való, ahol a gyors, megismételhető erőszabályozás fontosabb a tapintásnál: manipulációs és utánzásos tanulási kutatás, teleoperációs adatgyűjtés, pick-and-place és ládamozgatás állomások között, valamint vendégtéri szolgáltatási feladatok. A termékfotón a H2-D test kétujjú megfogókkal látható; az Ultimate M a két WUJI kézzel kerül szállításra. A H2-D Flagship és a H2-D Standard külön szerepel a kínálatban.

Fő képességek

• 1000 Hz-es erő-/pozíciószabályozás: Mindegyik WUJI Dexterous Hand 2 20 tengelyen futtat MIT hibrid szabályozást a rugalmas fogáshoz, taktilis hardver nélkül.
• Közvetlen hajtású ujjak: Az 1°-nál kisebb holtjátékú forgócsuklók legalább 15 N erőt adnak az ujjhegyen, és 4 Hz-es vagy gyorsabb nyitási-zárási ciklust tesznek lehetővé.
• Teljes oppozíciós fogás: Az oldalirányú ujjmozgás és a nulla minimális fogásátmérő révén az ujjak teljesen rá tudnak zárni egy alkatrészre.
• 60 szabadsági fok: Két 20 szabadsági fokú kéz ül egy 20 szabadsági fokú testen, amely a karokat, a derekat, a fejet, az emelőoszlopot és az alvázat foglalja magában.
• HD csuklókamerák: Mindkét csuklón egy 1920 × 1080-as RGB-kamera 130°-os átlós látómezőt fed le.
• Mobil, 1200 és 1700 mm között: Az emelőoszlop és egy 1,5 m/s-os, 0,75 m-es fordulási átmérőjű alapzat az alacsony ládáktól a magas polcokig viszi a munkát.
• Többszintű számítási kapacitás: A Core i5 és Core i7 számítógépek, az opcionális Jetson Thor és Orin NX modulok, valamint a 10 TOPS-os NPU-val ellátott fej külön-külön kezeli az érzékelést, a tervezést és a szabályozást.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.