{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","title":"Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) humanoid robot tapintásérzékelő háromujjú kezekkel","description":"\u003cp\u003eA Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) egy új generációs kutatási humanoid robot, amelyet fejlett kutatáshoz, intelligens automatizáláshoz és nagy pontosságú manipulációhoz terveztek. Alapfelszereltségként két erővezérelt háromujjú, ügyes Dex3-1 kézzel van felszerelve, amelyek tapintásérzékelőkkel vannak ellátva, tapintási visszajelzést adva a kifinomult, emberszerű interakcióhoz és az összetett feladatok adaptív vezérléséhez. Minden ízületet kettős jeladó felügyel a mozgás pontos követéséhez, egy helyi léghűtő rendszer pedig terhelés alatt is fenntartja a teljesítményt. A számítást egy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) MI-modul végzi, amely egy 8 magos, nagy teljesítményű CPU-val együtt dolgozik, kétszintű feldolgozást biztosítva a valós idejű robotvezérléshez és a neurális hálózati következtetéshez. Az érzékelés magában foglal egy LIVOX MID-360 3D LiDAR-t, egy Intel RealSense D435i mélységkamerát, egy négymikrofonos tömböt, valamint Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolatot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA standard G1 vázra épülő U4 állva 1320 x 450 x 200 mm méretű, és 690 x 450 x 300 mm-re hajtható össze, akkumulátorral együtt körülbelül 35 kg tömeggel, így a kutatócsapatok standard eszközkofferben mozgathatják laboratóriumi terek, konferenciahelyszínek és bemutatóhelyek között. 43 szabadsági foka lábanként hatra, karonként hétre, a derékban háromra és kezenként hét aktív szabadsági fokra oszlik, különösen nagy ízületi tartományokkal, amelyeket a Unitree az atletikus, dinamikus viselkedéshez emel ki. Az ABS\/PC panelekkel ellátott alumíniumötvözet váz és a teljes ízületi üreges kialakítás belül vezeti az áramot és a kommunikációt a tartósság és a beakadás kockázatának csökkentése érdekében. Az integrált tapintásérzékeléssel a Dex3-1 kezek támogatják a szembehelyezett hüvelykujjas precíziós és háromlábú fogásokat, a hengeres és gömb alakú tárgyakon való biztonságos erőfogásokat, valamint az oldalsó kulcsfogásokat — olyan manipulációs készlet, amely alkalmas az igényes ipari és kutatási munkára. Egy 9 000 mAh-s gyorsan cserélhető akkumulátor körülbelül két óra üzemidőt biztosít.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211644899565,"sku":null,"price":57225.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_1_609174d5-7de3-4fbe-81c5-c58f7ac84493.jpg?v=1783073139","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/hu\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}