{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Csökkentett ujjszámú kutatókéz","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) a Shadow Dexterous Hand sorozatának erősen súlyoptimalizált, minimális ujjszámú tagja. A Lite termékcsaládban az ujjakat fokozatosan eltávolítják a méret és a tömeg csökkentése érdekében, és az Extra Super Lite megjelölés egy olyan konfigurációt ír le, amelyet az Extra Lite-on túl és a Super Lite opciók mellett helyeztek el — egy még könnyebb, tovább csökkentett kezet azoknak a laboratóriumoknak, amelyek kompakt, ügyes végberendezést szeretnének. A kialakítás megőrzi a Shadow alapfilozófiáját, amely az emberi kézmozgás utánzása ujjankénti több ízülettel és szembeállításra képes hüvelykujjal, miközben a maximális ujjszámot alacsonyabb súlyra és egyszerűbb telepítésre cseréli. A rendszert önállóként írják le, amely a működtetést, a vezérlőelektronikát és az érzékelést a kéz- és alkar-egységbe integrálja, ahelyett hogy nagy külső működtetőcsomagokra támaszkodna.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHSL jól alkalmas mobil manipulációhoz, korlátozott hasznos terhelésű robotkarokhoz és kutatási tesztberendezésekhez, ahol a végberendezés tömege és tehetetlensége ronthatja a hatótávolságot, a sebességet vagy a stabilitást. Jellemzően végberendezésként telepítik kutatási vagy ipari karokra, vagy önállóan használják, és örökli a platform elektromosan működtetett architektúráját a szabályozott, megismételhető mozgáshoz és megfogási erőkhöz egy kompakt csomagban. Az EtherCAT-kommunikáció determinisztikus szabályozási hurkokat támogat az ügyes manipulációs kísérletekhez, míg a ROS-integrációs útvonalak moduláris szoftvert tesznek lehetővé a tervezéshez, az észleléshez és a szimulációhoz. Mivel a DHSL egy Lite-változat konfiguráció, a pontos ujjszámot, a működtetők számát és a súlyt csomagonként és revíziónként kell megerősíteni a gyártó adatlapja és árajánlata alapján.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/hu\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}