- Extra Super Lite konfiguráció A Dexterous Hand Lite sorozat erősen súlyoptimalizált, minimális ujjszámú tagja, az Extra Lite-on túl pozicionálva a legkönnyebb, legkompaktabb telepítésekhez.
- Bioinspirált, csökkentett ujjszámú kinematika Megőrzi a Shadow többízületű, szembeállításra képes hüvelykujj tervezési filozófiáját, miközben ujjakat távolít el a tömeg és a mechanikai összetettség csökkentése érdekében, megtartva a csippentő, támasztott és szerszámorientált fogásokat.
- Önálló egység A működtetés, a vezérlőelektronika és az érzékelés a kézbe és az alkarba van integrálva, ahelyett hogy nagy külső működtetőcsomagokat igényelne — ez kulcsfontosságú cél a legkönnyebb Lite változatoknál.
- Súlykorlátozott platformokhoz építve A csökkentett tömeg a DHSL-t erős választássá teszi a mobil manipulációhoz és a kisebb robotkarokhoz, ahol a végberendezés tehetetlensége befolyásolja a hatótávolságot, a sebességet és a stabilitást.
- EtherCAT vezérlőfelület Egy Ethernet-alapú ipari terepi busz determinisztikus eszközkommunikációt biztosít, amely alkalmas az ügyes manipuláció szabályozási hurkaihoz.
- ROS-integrációs útvonalak A ROS-támogatás moduláris szoftverintegrációt tesz lehetővé a tervezéshez, az észleléshez és a szimulációhoz az akadémiai és ipari K+F stackekben.
Leírás
A Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) a Shadow Dexterous Hand sorozatának erősen súlyoptimalizált, minimális ujjszámú tagja. A Lite termékcsaládban az ujjakat fokozatosan eltávolítják a méret és a tömeg csökkentése érdekében, és az Extra Super Lite megjelölés egy olyan konfigurációt ír le, amelyet az Extra Lite-on túl és a Super Lite opciók mellett helyeztek el — egy még könnyebb, tovább csökkentett kezet azoknak a laboratóriumoknak, amelyek kompakt, ügyes végberendezést szeretnének. A kialakítás megőrzi a Shadow alapfilozófiáját, amely az emberi kézmozgás utánzása ujjankénti több ízülettel és szembeállításra képes hüvelykujjal, miközben a maximális ujjszámot alacsonyabb súlyra és egyszerűbb telepítésre cseréli. A rendszert önállóként írják le, amely a működtetést, a vezérlőelektronikát és az érzékelést a kéz- és alkar-egységbe integrálja, ahelyett hogy nagy külső működtetőcsomagokra támaszkodna.
A DHSL jól alkalmas mobil manipulációhoz, korlátozott hasznos terhelésű robotkarokhoz és kutatási tesztberendezésekhez, ahol a végberendezés tömege és tehetetlensége ronthatja a hatótávolságot, a sebességet vagy a stabilitást. Jellemzően végberendezésként telepítik kutatási vagy ipari karokra, vagy önállóan használják, és örökli a platform elektromosan működtetett architektúráját a szabályozott, megismételhető mozgáshoz és megfogási erőkhöz egy kompakt csomagban. Az EtherCAT-kommunikáció determinisztikus szabályozási hurkokat támogat az ügyes manipulációs kísérletekhez, míg a ROS-integrációs útvonalak moduláris szoftvert tesznek lehetővé a tervezéshez, az észleléshez és a szimulációhoz. Mivel a DHSL egy Lite-változat konfiguráció, a pontos ujjszámot, a működtetők számát és a súlyt csomagonként és revíziónként kell megerősíteni a gyártó adatlapja és árajánlata alapján.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Sorozat | Dexterous Hand Lite sorozat (minimális ujjszám, súlyoptimalizált) |
| Működtetés | Elektromosan működtetett, önálló egység |
| Interfész / Hálózat | EtherCAT |
| Szoftver-ökoszisztéma | ROS integration pathways |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DHSL egy erősen súlyoptimalizált, minimális ujjszámú konfiguráció a Shadow Dexterous Hand Lite sorozatán belül, amelyet arra terveztek, hogy kompakt, ügyes végberendezést nyújtson a laboratóriumoknak az ujjak és a tömeg csökkentésével, miközben megtartja az alapvető megfogási stratégiákat.
Az ügyes manipuláció kutatására, a megfogási és tapintás-/erővezérlési kísérletezésre, a távvezérlésre és a hurokban emberrel történő vezérlésre irányul — és különösen alkalmas mobil manipulációhoz és kisebb robotkarokhoz, ahol egy könnyebb végberendezés segít megőrizni a hatótávolságot, a sebességet és a stabilitást.
A Lite családon belül az Extra Super Lite még könnyebb, tovább csökkentett ujjszámú opcióként van pozicionálva az Extra Lite-hoz képest. Elkülönül a raktáron lévő DEX-EE-től, amely egy külön modell. Ha kifejezetten a DHSL-re van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot, és rendelésre be tudjuk szerezni, valamint megerősíthetjük a pontos konfigurációt.
Mivel a DHSL egy Lite-változat konfiguráció, az olyan értékek, mint az ujjszám, a működtetők száma és a súly, csomagonként és revíziónként változnak. Javasoljuk a pontos specifikációk megerősítését a gyártó adatlapja és egy hivatalos árajánlat alapján, amelyet kérésre biztosítunk.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market oldalán keresztül a webhelyünk érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árakat, a pontos konfigurációt és a szállítást. A termékre a Shadow által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Csökkentett ujjszámú kutatókéz
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
