- Humanoid, emberi léptékű geometria A váll–könyök–csukló ízületcsoportosításokkal rendelkező humanoid konfiguráció támogatja az emberhez hasonló elérhetőséget, valamint az intuitív távvezérlést és betanítást.
- Hattengelyes erőérzékelés A 6FB erőváltozat hattengelyes erő-/nyomatékérzékelést (200 N / 7 N·m tartomány, ±0,5 % teljes skála) biztosít az engedékenységhez, az érintkezésérzékeléshez és a biztonságos interakcióhoz.
- 7 szabadságfok A héttengelyes kinematika redundanciát ad a karnak a rugalmas testtartáshoz és eléréshez a kutatási és manipulációs feladatokban.
- Integrált vezérlő A beépített vezérlő leegyszerűsíti a rögzítést, a kábelezést és a telepítést munkaasztalokon, mobil alapzatokon és kompakt szerelvényeken.
- Több interfészes csatlakozás A Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB soros és RS-485 támogatja az integrációt laboratóriumokban, mobil platformokon és beágyazott rendszerekben.
- Fejlesztőbarát vezérlés A kézi vezetés/betanítás, a betanítókézikészülék, az API és a JSON-vezérlés, a C/C++/C#/Python és ROS API-támogatásával, gyors iterációt és kutatási munkafolyamatokat tesz lehetővé.
Leírás
A Realman RX75-6FB-V egy ultrakönnyű, humanoid konfigurációjú robotkar az RM sorozatból, amely emberi léptékű geometria köré épül, váll–könyök–csukló ízületcsoportosításokkal, amelyek az emberhez hasonló elérhetőséget, valamint az intuitív távvezérlést és betanítást szolgálják. Az RM75 platformra épülve 7 szabadságfokot, 610 mm-es szabványos munkasugarat, 5 kg terhelhetőséget és ±0,05 mm ismétlési pontosságot kínál, alumíniumosztályú házban, integrált vezérlővel, amely leegyszerűsíti a rögzítést és a kábelezést szűk terekben, például munkaasztalokon, mobil alapzatokon és kompakt szerelvényeken. Hatoldali erőváltozatként («6FB») erő-/nyomatékérzékelésre és engedékeny szabályozásra van konfigurálva (hattengelyes erőtartomány 200 N / 7 N·m, ±0,5 % teljes skálás pontosság), ami számos humanoid karos felhasználási eset szempontjából központi jelentőségű.
Az RX75-6FB-V jól alkalmas kutatásra és oktatásra — robotikaoktatás, ROS/MoveIt-kísérletezés és manipulációs kutatás —, valamint erővezérelt összeszerelésre és engedékeny manipulációra, mint a sajtoló illesztéses beültetés, a csatlakozópárosítás, a felületkövetés, a nyomatékkorlátozott csavarozás és a kézi vezetéssel történő betanítás. Támogatja továbbá a laboratóriumi automatizálást és a mintakezelést, valamint a mobil manipulációt AMR-eken, kis kocsikon, valamint helyszűkös kioszkokban és bemutatórendszerekben. A több interfészes kialakítás Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB soros és RS-485 csatlakozással, valamint kézi vezetés/betanítás, betanítókézikészülék, API és JSON-vezérlés — továbbá a C/C++/C#/Python és ROS API-támogatása — révén rugalmas platformmá teszi a gyors iterációhoz, nem pedig egyedi ipari cellamérnökséghez.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman |
|---|---|
| Modell | RX75-6FB-V |
| Sorozat | RM-series / RM75 platform (humanoid konfiguráció) |
| Szabadságfokok | 7 |
| Konfiguráció | Humanoid konfiguráció |
| Munkasugár (szabványos) | 610 mm |
| Terhelhetőség | 5 kg |
| Önsúly | 7.8 kg (szabványos változat) |
| Ismétlési pontosság | ±0.05 mm |
| Hattengelyes erőtartomány | 200 N / 7 N·m |
| Hattengelyes erőpontosság | ±0.5% FS |
| Védettségi szint | IP54 (ház) |
| Üzemi feltételek | 0–45 °C; 25–85% páratartalom (nem lecsapódó) |
| Teljesítmény (jellemző / csúcs) | ≤100 W jellemző; ≤200 W csúcs |
| Beépítési szög | Bármilyen szög |
| Kommunikációs módok | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Vezérlési módok | Kézi vezetés/betanítás, betanítókézikészülék, API, JSON |
| Másodlagos fejlesztés | API (C/C++/C#/Python), JSON-protokoll, ROS-támogatás |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az RX75-6FB-V egy ultrakönnyű, humanoid konfigurációjú robotkar a Realman RM sorozatából, az RM75 platformra épülve. 7 szabadságfokot, 610 mm-es munkasugarat, 5 kg terhelhetőséget és ±0,05 mm ismétlési pontosságot kínál, integrált vezérlővel és hattengelyes erőérzékeléssel.
Robotikai kutatásra és oktatásra (beleértve a ROS/MoveIt-kísérletezést), erővezérelt összeszerelésre és engedékeny manipulációra, mint a sajtoló illesztéses beültetés és a felületkövetés, laboratóriumi automatizálásra és mintakezelésre, valamint mobil manipulációra AMR-eken, kocsikon és kompakt bemutatórendszereken használják.
A hattengelyes erőváltozat erő-/nyomatékérzékelést (200 N / 7 N·m tartomány, ±0,5 % teljes skálás pontosság) biztosít, amely lehetővé teszi az engedékenységet, az érintkezésérzékelést és a biztonságos interakciót — támogatva a beültetési és illesztési feladatokat, a felületkövetést, a nyomatékkorlátozott csavarozást és a kézi vezetéssel történő betanítást.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market oldalán keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a weboldal árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján keresztül, és megadjuk az aktuális árakat, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
A Realman RX75-6FB-V-re a Realman által biztosított gyártói garancia vonatkozik. A Robotix Market világszerte szállítja a kart, és kérésre dokumentációt és műszaki adatokat tud biztosítani.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
