- Három az egyben moduláris mozgási módok A cserélhető lábvég-modulok egyetlen platformról teszik lehetővé a pontlábas, talplábas és kerekes működést – lehetővé téve a különböző érintkezési mechanikák kísérletezését külön hardver nélkül.
- 80 N·m csúcsnyomatékú működtetés 30 N·m folyamatos és 80 N·m csúcsnyomatékra méretezve 15 rad/s csúcssebesség mellett, támogatja a dinamikus egyensúlyozást, a fürge lépést és a stabilizálást valamennyi mozgási módban.
- 3 m/s kerekes módban, <1 m/s lábakon A kerekes konfiguráció 3 m/s sebességet ér el a nagyobb sebességű mobilitáshoz, míg a pontlábas és talplábas módok 1 m/s alatt működnek a kontrollált egyensúly- és járáskísérletekhez.
- 12. generációs Intel i3 fedélzeti számítás A fedélzeti 16 GB RAM és 512 GB tárhely támogatja a középszintű autonómiaverdákat, a modellalapú mozgásvezérlőket és az adatnaplózást külső számítási erőforrástól való függés nélkül.
- Gyorscserélhető akkumulátor, akár 2 óra A cserélhető 46,8 V / 4,5 Ah-s akkumulátor akár 2 óra üzemidőt kínál 1 óránál rövidebb töltési idővel 20%-ról 80%-ra, ami gyors laboratóriumi újrakészültséget tesz lehetővé.
- Kompakt, laborkész formatényező A 392 × 420 × 845 mm-es alapterület és a 20 kg alatti tömeg lehetővé teszi a telepítést szabványos egyetemi laboratóriumokban és beltéri tesztterületeken speciális infrastruktúra nélkül.
Leírás
A LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition egy kompakt, többmódú kétlábú robot, amely egy három az egyben moduláris lábvég-architektúrára épül, lehetővé téve egyetlen platform számára a pontláb, talpláb és kerekes mozgási módokban való működést. A LimX a Tron 1-et a humanoid mozgáskutatás és a megerősítéses tanuláson alapuló kísérletezés bevezető robotjaként pozicionálja, egyszerűsített kétlábú formatényezőt kínálva, amely egyetlen konfigurálható alvázon belül egyesíti a lábakon és kerekeken történő mobilitást. A Standard Edition azonnali használatra készült – alkalmas bemutatókhoz, kezdő szintű kutatási munkafolyamatokhoz és olyan csapatok számára, amelyeknek egy képes, használatra kész többmódú platformra van szükségük az Education Edition által biztosított mélyebb SDK-hozzáférés nélkül.
A Tron 1 méretei 392 × 420 × 845 mm, súlya 20 kg alatti, és alumíniumötvözetből, valamint ipari műanyagokból készült. A működtetőrendszere 30 N·m névleges nyomatékot és 80 N·m csúcsnyomatékot ad meg 15 rad/s csúcssebesség mellett, ami támogatja a kétlábú mozgási kísérletekhez szükséges fürge lépéseket és dinamikus stabilizálást. A kerekes módban a sebesség eléri a 3 m/s értéket, míg a lábmódok 1 m/s alatt működnek. A fedélzeti számítási teljesítményt egy 12. generációs Intel i3 biztosítja 16 GB RAM-mal és 512 GB tárhellyel; a csatlakoztathatóság magában foglalja az USB 3.0-t és a Gigabit Ethernetet, 24 V-os, akár 100 W-os perifériás tápkimenettel. A működési hőmérséklet-tartomány -5 °C és 40 °C közötti, ami megerősíti az elsősorban beltéri és kontrollált laboratóriumi környezetekre való összpontosítást.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modell | Tron 1 Standard Edition |
| Méretek | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Súly | ≤ 20 kg |
| Anyagok | Alumíniumötvözet + ipari műanyag |
| Mozgási módok | Pontláb, talpláb, kerekes (moduláris lábvég) |
| Kerekes sebesség | ≤ 3 m/s |
| Pontlábas / talplábas sebesség | < 1 m/s |
| Maximális emelkedési szög | ≤ 30° |
| Maximális akadálymagasság | ≤ 20 cm |
| Teherbírás | ≤ 10 kg |
| Akkumulátor feszültsége | 46.8 V |
| Akkumulátor kapacitása | 4.5 Ah |
| Maximális akkumulátorteljesítmény | 1,000 W |
| Üzemidő | Up to 2 hours |
| Töltési idő (20%–80%) | < 1 hour |
| Akkumulátorcsere | Supported |
| Aktuátor névleges nyomatéka | 30 N·m |
| Aktuátor csúcsnyomatéka | 80 N·m |
| Aktuátor csúcssebessége | 15 rad/s |
| Névleges feszültség | 48 V |
| Fedélzeti számítógép | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Csatlakoztathatóság | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Perifériás tápkimenet | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Érzékelők | IMU |
| Üzemi hőmérséklet | -5°C to 40°C |
| Másodlagos fejlesztés | Nem támogatott (Standard Edition) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A LimX Tron 1 Standard Edition árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A LimX Tron 1 Standard Edition egy kompakt, többmódú kétlábú robot, amelyet humanoid mozgáskutatáshoz, megerősítéses tanuláson alapuló kísérletezéshez és bemutatókhoz terveztek. Három mozgási módot támogat moduláris lábvégeken keresztül, és azonnali használatra irányul a kezdő szintű kutatáshoz és az oktatási bemutatókhoz.
A fő műszaki jellemzők közé tartozik a három cserélhető mozgási mód (pontláb, talpláb, kerekes), a 80 N·m csúcsnyomatékú működtetés, a 3 m/s kerekes sebesség, a 10 kg teherbírás, a 12. generációs Intel i3 számítási platform 16 GB RAM-mal, a gyorscserélhető 46,8 V-os akkumulátor akár 2 óra üzemidővel, valamint a -5 °C és 40 °C közötti működési hőmérséklet-tartomány.
A Tron 1 Standard Edition egyetemi robotikai laboratóriumokhoz, kutatóintézetekhez és olyan oktatási programokhoz illik, amelyek a kétlábú mozgást, a járásvezérlési algoritmusokat és a megerősítéses tanulást tanulmányozzák. Olyan bemutató munkafolyamatokhoz is használják, ahol kompakt, többmódú kétlábú platformra van szükség mély SDK-testreszabás nélkül.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a LimX Tron 1 Standard Edition robotot. A robotra a LimX Dynamics által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot vagy érdeklődést a Robotix Marketen keresztül kérhet a webhely kapcsolatfelvételi vagy árajánlatkérő űrlapján. Csapatunk megadja az árakat, az elérhetőséget és a szállítási részleteket az Ön régiójára vonatkozóan.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
