{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Inspire RH56E2 ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eAz Inspire RH56E2 egy humanoid, ötujjas, ügyes robotkéz, amelyet kutatáshoz és alkalmazott robotikához fejlesztettek ki, beleértve a szervizrobotikát, a manipulációs K\u0026amp;F-et, a távvezérlési kísérleteket és az emberihez hasonló fogásvizsgálatokat. Ötujjas elrendezése közelíti a gyakori emberi fogásmintákat – csippentés, erőfogás és háromlábú fogás –, miközben a vezérlést kezelhetően tartja 12 ízületen átívelő 6 szabadságfok révén, amelyeket hat kompakt lineáris szervoaktuátor hajt meg, amelyeket nagy nyomatéksűrűségük miatt választottak ki.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz érzékelés központi szerepet játszik a kialakításban. A kéz hat erőérzékelőt integrál 0.5 N felbontással, valamint egy 5–17 modulból álló konfigurálható tapintható tömböt, amely támogatja a zárt hurkú, küszöbalapú fogást, amely a szorítóerőt a tárgy keménységéhez vagy a megcsúszás kockázatához igazítja. Egy áramkimaradás esetén működő önzár megtartja a pozíciót, amikor az áramellátás megszűnik, így a kéz indításkor nem igényel újbóli alaphelyzetbe állítást.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz ujjhegynél a maximális kimeneti erő eléri a 30 N-t, \u0026plusmn;0.2 mm ismételt pozicionálási pontossággal. A hüvelykujj több mint 85 fok oldalirányú elfordulást kínál, és a mozgás gyors: a hüvelykujjnál több mint 130 fok másodpercenként, a négy ujjnál pedig több mint 200 fok másodpercenként. DC 24 V feszültségen működik, és Modbus TCP-n és CAN-on keresztül integrálható, RS485 opcionális.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":6635.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/hu\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}