{"product_id":"galileo-gh1-humanoid-robot","title":"Galileo GH1 humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Galileo GH1 egy teljes méretű humanoid robot, amelyet a GalileoTime fejlesztett ki kutatási, ipari, kereskedelmi és oktatási alkalmazásokhoz. A 155 cm magas és 45 kg súlyú GH1 alumíniumötvözetből és ipari műanyagból készült, arányos kétlábú felépítésben, összesen 31 szabadságfokkal, amelyek a fej és a nyak (2 DOF), a karok (egyenként 7 DOF), a derék (3 DOF) és a lábak (egyenként 6 DOF) között oszlanak meg. Egyetlen kar az alkar és a felkar együttes hosszában összesen 61,5 cm, míg a comb- és lábszárszegmensek 35 cm, illetve 41,2 cm hosszúak – olyan méretek, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy emberi használók számára tervezett környezetekkel és bútorokkal lépjen kölcsönhatásba.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fedélzeti intelligenciát egy peremhálózati számítási (edge computing) egység kezeli, és egy nagy pontosságú mélységkamera biztosítja a navigációhoz, az objektumfelismeréshez és az ember-robot interakciós feladatokhoz szükséges vizuális érzékelést. Az áramellátást egy 10 Ah \/ 444 Wh kapacitású akkumulátor biztosítja 2 órás töltési idővel. A mozgási sebesség 4 m\/s-ban van megadva. A GH1 széles körű tervezett alkalmazásai a kutatólaboratóriumoktól az ipari létesítményeken és kereskedelmi környezeteken át az oktatási intézményekig terjednek, így sokoldalú platformmá teszik azon csapatok számára, amelyek humanoid vezérlőrendszereket fejlesztenek, megtestesült MI-folyamatokat tesztelnek, vagy kétlábú robotikát mutatnak be alkalmazott környezetben. A másodlagos fejlesztést a platform nyílt architektúrája támogatja.\u003c\/p\u003e","brand":"Galileo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186471735533,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galileo-gh1-humanoid-robot.jpg?v=1782728987","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/hu\/products\/galileo-gh1-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}