{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 jobb kéz","description":"\u003cp\u003eEz egyetlen myGripper H100 jobbkezes változatban (az Elephant Robotics cikkszáma: 4010700100). A H100 az Elephant Robotics háromujjas ügyes keze a myCobot Pro 630-hoz és a Mercury sorozathoz. A Robotix Market a bal kezet is kínálja önállóan, valamint az összeillő bal + jobb párt külön termékként; ez a termék egyetlen jobb kéz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEgyetlen jobb kéz egy kart szerel fel: egy önállóan dolgozó myCobot Pro 630-at, vagy egy kétkarú Mercury-összeállítás jobb karját, amelynek bal oldala már fel van szerelve. A balkezes változat (cikkszám: 4010700101) azonos specifikációjú, és abban különbözik, hogy melyik kézre készült, ezért azt az oldalt rendelje meg, amely illik a felszerelendő karhoz, valamint a programozni kívánt fogásokhoz és gesztusokhoz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHat digitális szervomotor hajtja a kéz hat mozgó ízületét. Minden szervo támogatja az áram-, pozíció- és sebességszabályozást, így a fogás a kimenő nyomaték, a mozgási sebesség és az abszolút pozíció alapján állítható be, nem csupán nyitással és zárással. Tíz nyomatékfokozat állítja a szorítóerőt az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen; minden ízület másodpercenként 60°-os sebességgel mozog, a fogási állapotot pedig valós időben, RS-485-ön keresztüli 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció figyeli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fejlesztés nyitott: a soros port és a motorvezérlés protokolljai továbbfejlesztésre rendelkezésre állnak, a Python pedig a ROS1-gyel, a ROS2-vel és az RViz-szimulációval együtt támogatott. A kéz tömege 780 g, 24 V-ról, 2 A-rel működik M8 körcsatlakozón keresztül, és 1 000 000 vagy több ciklusra tervezték. Kábelkészlete tartalmaz egy USB–485 átalakító modult, amellyel a kéz számítógéphez csatlakoztatható.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eJobbkezes változat, darabonként:\u003c\/strong\u003e Ez a termék egyetlen jobb kéz (cikkszám: 4010700100), egykarú összeállításhoz vagy egy kétkezes összeállítás kiegészítéséhez.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHárom ujj, hat ízület:\u003c\/strong\u003e A három ujj hat ízületen keresztül mozog, mindegyiket saját digitális szervomotor hajtja.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás:\u003c\/strong\u003e Tíz nyomatékfokozat állítja a fogást az 500 g-os névleges terhelésig, 0–130 mm-es löketen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eValós idejű fogási visszajelzés:\u003c\/strong\u003e Az RS-485-ön keresztüli 100 Hz-es nagyfrekvenciás kommunikáció munka közben jelenti a fogási állapotot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 és ROS2:\u003c\/strong\u003e A Python a ROS1-gyel, a ROS2-vel és az RViz-szimulációval együtt támogatott, a soros és a motorvezérlési protokollok pedig nyitottak.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEgymillió ciklusra tervezve:\u003c\/strong\u003e A kezet 1 000 000 vagy több ciklusos élettartamra tervezték.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eAz egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/hu\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}