- Integrált csukló-kéz architektúra A kibővített csukló-DOF és a koordináció növeli az elérhető tájolásokat az emberszerű tárgyátirányításhoz és a kézen belüli manipulációhoz, túl a szabványos, csuklóra szerelt kezeken.
- 22 DOF kétínú hajtással A kétínú, többirányú rendszerrel hajtott 22 ízületi DOF (18 aktív) lehetővé teszi a szembehelyezhető mozgást és a teljes 3D térbeli manipulációs lefedettséget.
- Sűrű multimodális érzékelés Több mint 400 tapintásérzékelő egység, 20 ízületi pozícióérzékelő, egy 5 MP-es tenyérkamera és összesen több mint 500 érzékelési pont valós idejű tapintási-vizuális érzékelést tesz lehetővé.
- Hibrid pozíció- és erővezérlés A fedélzeti peremhálózati számítás és a hibrid vezérlési algoritmusok szubmilliméteres pontosságot biztosítanak, és stabil működést támogatnak strukturálatlan megfogási környezetekben.
- 50 N hasznosteher-képesség A gyártói anyagokban közöltek szerint akár 50 N hasznos teherre van besorolva összetett 3D manipulációs feladatokban.
- Nyílt fejlesztői ökoszisztéma A Python/C++ SDK-k, az URDF-modellek, a kinematikai könyvtárak és a szimulációs példák támogatják a gyors integrációt és a megtestesült MI fejlesztési munkafolyamatait.
Leírás
A DexRobot 021PRO egy kutatási minőségű ügyes kéz, amelyet integrált csukló-kéz architektúrája különböztet meg, amely kibővíti az elérhető tájolásokat, és olyan összehangolt manipulációt támogat, amely meghaladja azt, amit a hagyományos, csuklóra szerelt kezek képesek elérni. A platform 22 ízületi szabadsági fokkal rendelkezik – ebből 18 aktív –, amelyeket egy kétínú, többirányú rendszer hajt, amely lehetővé teszi a szembehelyezhető mozgást és a teljes 3D térbeli lefedettséget, szorosan utánozva az emberi inak vezetését és rugalmasságát. A beágyazott helyi peremhálózati számítás lehetővé teszi a 021PRO számára a gyors zárt hurkú szabályozás fedélzeti futtatását, támogatva a tapintási visszacsatolást és az érzékelésvezérelt megfogást anélkül, hogy kizárólag külső számítási gazdagépre támaszkodna.
A 021PRO sűrű érzékelőcsomagot integrál: több mint 400 tapintásérzékelő egységet, 20 nagy pontosságú ízületi pozícióérzékelőt, egy 5 MP-es RGB tenyérkamerát és összesen több mint 500 fizikai érzékelési pontot. Ezek hibrid pozíció- és erővezérlési algoritmusokat táplálnak, amelyek szubmilliméteres működési pontosságot és akár 50 N hasznos terhet tesznek lehetővé összetett 3D manipulációs feladatokhoz. A DexRobot által biztosított Python és C++ SDK-kkal, URDF-modellekkel, kinematikai könyvtárakkal és szimulációs példákkal a 021PRO-t a megtestesült MI készségtanulására, humanoid robotok integrációjára és olyan manipulációkutatásra tervezték, amely érintkezésgazdag, érzékeléstudatos szabályozást igényel.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | DexRobot |
|---|---|
| Modell | 021PRO |
| Szabadsági fokok | 22 joint DOFs (18 active) |
| Hajtás típusa | Dual-tendon omnidirectional |
| Tapintásérzékelő egységek | 400+ |
| Ízületi pozícióérzékelők | 20 high-precision |
| Tenyérkamera | 5 MP RGB |
| Összes érzékelési pont | 500+ |
| Hasznos teher | 50 N (for complex 3D manipulation) |
| Működési pontosság | Sub-millimeter |
| Tartósság | 300,000+ test cycles |
| SDK-támogatás | Python, C++ |
| Integrációs erőforrások | URDF models, kinematic libraries, simulation examples |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A 021PRO egy nagy ügyességű integrált csukló-kéz robotkéz, amelyet a megtestesült MI-kutatáshoz, humanoid robotok integrációjához és fejlett manipulációs feladatokhoz terveztek. A 22 DOF-os kétínú architektúrája és a sűrű érzékelőcsomagja alkalmassá teszi az érintkezésgazdag, érzékelésvezérelt megfogásra és a készségtanulási alkalmazásokra.
A 021PRO csuklóba integrált, többirányú kétínú hajtást használ 22 ízületi DOF-fal (18 aktív), több mint 400 tapintási egységgel, 20 ízületi pozícióérzékelővel és egy 5 MP-es tenyérkamerával. A fedélzeti peremhálózati számítás szubmilliméteres pontosságú, zárt hurkú hibrid pozíció- és erővezérlést tesz lehetővé.
A 021PRO robotikai kutatóintézeteket, megtestesült MI fejlesztőcsapatokat, humanoid platformfejlesztőket és egyetemi laboratóriumokat céloz meg. Különösen alkalmas a megfogáskutatáshoz, a teleoperációhoz, az utánzásos tanuláshoz és az olyan manipulációs referenciatesztekhez, amelyek gazdag tapintási és vizuális visszacsatolást igényelnek.
A Robotix Market világszerte szállítja a DexRobot 021PRO-t. A termékre a DexRobot által meghatározott gyártói garancia vonatkozik; harmadik féltől származó vagy helyszíni szervizgarancia nem tartozik hozzá.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel a weboldalon keresztül árak kéréséhez, az integrációs követelmények megvitatásához vagy a nemzetközi szállítás megszervezéséhez. Csapatunk készen áll, hogy segítsen a műszaki és beszerzési kérdésekben.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
