- 11 DOF bionikus architektúra 6 aktív motoros meghajtású csukló és 5 passzív csukló összesen 11 szabadságfokot biztosít, beleértve a teljes hüvelykujj abdukciót/addukciót és az ujjak független hajlítási vezérlését.
- 383 g tömeg 20 kg terhelés mellett 20 kg maximális terhelést és legalább 50 N fogóerőt ér el mindössze 383 g-mal, minimalizálva a distalis tehetetlenséget, miközben kivételes terhelés-súly teljesítményt nyújt.
- Jobb kéz csuklószerelési konfiguráció Az XRR fizikailag a jobb csuklóra való felszerelésre van konfigurálva helyes hüvelyk-ujj geometriával, és az XRL bal kézzel párosítva teljes kétoldalú humanoid manipulációt tesz lehetővé.
- Többprotokollos nagy sebességű kommunikáció RS-485-öt és CANfd-t támogat akár 1 kHz-es frissítési sebességgel valós idejű vezérléshez igényes manipulációs és távirányítási alkalmazásokban.
- Python/C SDK ROS támogatással SDK kompatibilis Python és C nyelvekkel Linux, Windows és ROS rendszereken; OTA frissítési támogatás; testreszabható gesztusprogramozás a gyors ügyességi forgatókönyv fejlesztéshez.
- Átfogó intelligens védelem Áram-, elakadás-, magas hőmérséklet- és ütközésvédelmek beépítve a biztonságos, megbízható működés érdekében kutatási és termelési telepítési forgatókönyvekben.
Leírás
A BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) egy intelligens bionikus robotkéz, amelyet humanoid robotokhoz, mobil manipulátorokhoz és távirányítási rendszerekhez terveztek, amelyek könnyű, képes jobb oldali végpont-végrehajtót igényelnek. A BrainCo protézis kéztechnológiájából és a Revo 1 platformból kifejlesztve összesen 11 szabadságfokot kínál – 6 motoros meghajtással – 6 beépített motoron keresztül, legalább 50 N fogóerőt és 20 kg maximális terhelést érve el 383 g tömegből és 160 mm-es formai faktorból. A jobb kéz konfiguráció (XRR) jobb csuklóra való felszerelésre lett tervezve, és az XRL bal kéz modellel párosítva teljes kétoldalú ügyességi képességet biztosít humanoid platformokon.
A kommunikációs interfészek RS-485-öt és CANfd-t tartalmaznak, legfeljebb 1 kHz-es frissítési sebességgel a nagy sebességű valós idejű vezérléshez. Egy Linux, Windows és ROS rendszereken Python és C nyelveket támogató SDK gyors másodlagos fejlesztést tesz lehetővé, míg a beépített áramvédelem, elakadásvédelem, magas hőmérséklet elleni védelem, ütközésvédelem és OTA firmware frissítési támogatás operatív megbízhatóságot biztosít kutatási és termelési környezetekben. A testreszabható gesztusprogramozás, a pozíció-sebesség-áram visszacsatolásos vezérlés és a 12–28 V tápfeszültség tartomány olyan funkcióhalmazt tesz teljessé, amely mind a feltörekvő humanoid robotikai platformokat, mind a bevett manipulációs kutatási programokat célozza.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Összes szabadságfok | 11 (6 aktív) |
| Tömeg | 383 g |
| Kézhossz | 160 mm |
| Fogóerő (öt ujj) | ≥50 N |
| Csipeszfogó erő | ≥15 N |
| Maximális terhelés | ≥20 kg |
| Hajlítási/nyújtási sebesség | ≤0,65 s |
| Maximális nyitási/zárási távolság | 100 mm (hüvelyktől mutatóujjig) |
| Ismételt vezérlési pontosság | 0,1° |
| Kommunikációs interfészek | RS-485, CANfd |
| Tápfeszültség | 12–28 V |
| Működési hőmérséklet | -10°C-tól 40°C-ig / 90% relatív páratartalom |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A BrainCo Revo 2 Basic ára az Ön piacán €3.080. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az XRR egy jobb kéz bionikus ügyességi robotkéz 11 szabadságfokkal (6 aktív), amelyet végpont-végrehajtóként használnak humanoid robotokban, mobil manipulátorokban és távirányítási rendszerekben fogási, manipulációs és ember-robot interakciós feladatokhoz.
383 g és 160 mm-nél a Revo 2 Basic Right 20 kg maximális terhelést és legalább 50 N fogóerőt ér el — rendkívüli képesség-súly arányt — 1 kHz valós idejű kommunikációval és átfogó intelligens védelmi csomaggal a megbízható működéshez.
Elsősorban robotikai kutatásban és megtestesített AI fejlesztésben, fejlett gyártási automatizálásban, valamint egészségügyi és rehabilitációs technológiában használják, ahol ügyes, emberi léptékű robotkezekre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Revo 2 Basic Right Hand a gyártói garanciával rendelkezik; helyszíni telepítés vagy szerviz nem tartozék.
Az XRR-t közvetlenül a Robotix Market weboldalán vásárolhatja meg, vagy árajánlatot kérhet, ha párosított kétoldalú párt (XRR + XRL) szeretne vásárolni, vagy mennyiségi árazást szeretne megbeszélni csapatunkkal.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
