- Négy kinematikai mód egyetlen platformon Differenciál, Ackermann, lánctalpas és Mecanum módok között váltva a kutatók és hallgatók összehasonlíthatják a navigációs viselkedéseket különböző hajtásarchitektúrákon anélkül, hogy külön robotokat kellene fenntartani.
- Intel NUC i7 előre telepített ROS 2 Humble rendszerrel Az Ubuntu 22.04 és a ROS 2 Humble előre telepített egy Intel NUC i7 osztályú számítási egységen, azonnali hozzáférést biztosítva a teljes nyílt forráskódú robotikai ökoszisztémához.
- EAI T-mini Pro LiDAR + Orbbec Dabai mélységkamera Integrált szenzorkészlet 2D/3D SLAM-hez, akadályelkerüléshez és mélységkamerás érzékeléshez — az autonóm mobil robot kutatásában általánosan használt szenzoreszközök.
- Gyártói támogatású ROS 2 csomagökoszisztéma Az AgileX fenntartja a limo_base, limo_bringup, limo_msgs és Gazebo szimulációs csomagokat, csökkentve az illesztőprogram-integrációs időt és támogatva a szimulációból a valós környezetbe való átmeneti munkafolyamatokat.
- Dedikált szimulációs asztal munkafolyamat Úgy tervezték, hogy kontrollált miniatűr szimulációs környezettel működjön SLAM- és navigációs gyakorlatokhoz a fizikai telepítés előtt.
- Kompakt formaifaktor 10 000 mAh-es akkumulátorral 4,8 kg önsúllyal és 322 × 220 × 251 mm-es méretekkel a robot asztali laborokhoz illeszkedik, miközben 10 000 mAh-es akkumulátort kínál hosszabb munkamenetekhez.
Leírás
Az AgileX LIMO ROS2 egy kompakt mobil robotplatform, amelyet kifejezetten ROS 2 fejlesztésre terveztek, és Ubuntu 22.04 operációs rendszert futtató Intel NUC i7 osztályú számítási egységgel rendelkezik, előre telepített ROS 2 Humble rendszerrel. Meghatározó jellemzője a többmódú váz, amely gyors váltást tesz lehetővé a négykerék-differenciál, az Ackermann-kormányzás, a lánctalpas és a Mecanum-kerék üzemmódok között — lehetővé téve a navigációs veremek és szabályzók viselkedésének kézzelfogható összehasonlítását különböző kinematikai konfigurációkban. Egy EAI T-mini Pro LiDAR és egy Orbbec Dabai mélységkamera biztosítja a SLAM-hez, a lokalizációhoz és az akadályelkerüléshez szükséges érzékelési bemeneti adatokat.
A LIMO ROS2 egy integrált szimulációs asztal munkafolyamat köré épül, amely lehetővé teszi a csapatok számára, hogy autonómia-csővezetékeket prototipizáljanak Gazebo-ban, majd közvetlenül hardverre telepítsék azokat. Az AgileX gyártói támogatással rendelkező ROS 2 csomagokat tart fenn — köztük a limo_base, limo_bringup és limo_msgs csomagokat — csökkentve az illesztőprogram-integrációs terhelést a laborok és fejlesztők számára. 10 000 mAh-es akkumulátorral, 4 kg teherbírással és 322 × 220 × 251 mm-es méretekkel a robot asztali laboratóriumi környezetekhez igazodik, miközben teljes ROS 2 fejlesztési alapot biztosít az odometriától és szenzorfúziótól az útvonaltervezésen át a mélységkamera-vezérelt érzékelésig.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO ROS2 |
| Méretek (H×Sz×M) | 322 × 220 × 251 mm |
| Önsúly (robot tömege) | 4,8 kg |
| Teherbírás | 4 kg |
| Maximális sebesség (terhelés nélkül) | 1 m/s |
| Minimális fordulási sugár (Ackermann) | 0,4 m |
| Maximális mászóképesség | 20° |
| Akkumulátor | 10 000 mAh / 12 V |
| Fedélzeti számítás | Intel NUC i7-class |
| Operációs rendszer | Ubuntu 22.04 |
| ROS verzió | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Mélységkamera | Orbbec Dabai |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX LIMO ROS2 egy kompakt többmódú mobil robot, amely Ubuntu 22.04-et és ROS 2 Humble-t futtat egy Intel NUC i7 osztályú számítási egységen. Differenciál, Ackermann, lánctalpas és Mecanum hajtásmódokat támogat, és LiDAR-t és mélységkamerát tartalmaz SLAM- és navigációs kutatáshoz.
Azáltal, hogy egyetlen platformon vált négy kinematikai konfiguráció között, a csapatok összehasonlíthatják, hogyan viselkednek a navigációs vermek, útvonaltervezők és szabályzók különböző hajtásmodellek alatt — kiküszöbölve a több robotbázis fenntartásának szükségességét tantervi vagy kutatási lefedettséghez.
A LIMO ROS2-t elsősorban robotikai kutatásban és felsőoktatási programokban alkalmazzák, amelyek kiterjednek a ROS 2-re, a SLAM-re, a szenzorfúzióra, az útvonaltervezésre és az érzékelésre. Különösen alkalmas egyetemi laboratóriumok, műszaki képzési bootcampek és fejlesztői beilleszkedési munkafolyamatok számára.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A LIMO ROS2-re az AgileX gyártói garanciája vonatkozik; a hatályos garanciafeltételekért kérjük, vásárláskor vegye fel velünk a kapcsolatot.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market-en keresztül. Lépjen kapcsolatba csapatunkkal a terméklapon vagy az áruház érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az elérhetőséget, az árat és a szállítást az Ön helyszínére.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
