Le Wonik WR1000CV déplace des palettes jusqu'à 1 000 kg et les transfère par convoyeur. Son convoyeur de palettes embarqué de 1 100 x 1 100 x 100 mm fait passer chaque charge vers des équipements de transfert fixes aux points de prise et de dépose, de sorte que le robot ne soulève ni ne tracte rien.

Les stations font donc partie du projet. Chaque extrémité d'un parcours nécessite un point de transfert adapté, et le plateau et la station doivent être alignés pour qu'une palette passe de façon fiable, ce qui explique pourquoi la précision d'accostage de ±10 mm avec code QR compte ici davantage que les ±20 mm d'un arrêt général. La compatibilité des stations et la hauteur de transfert sont confirmées avec le devis.

C'est le plus grand robot de la famille avec 1 250 x 1 500 x 854 mm, à peine plus grand que le plateau qu'il porte, et il convient aux charges palettisées standardisées qui circulent de façon répétée entre des points fixes : des lignes de production vers les zones tampons ou de stockage, des équipements de palettisation vers l'expédition, dans les boucles d'approvisionnement des cellules de fabrication et entre des segments de convoyeur là où il est peu pratique de prolonger des convoyeurs fixes. La navigation SLAM gère les déplacements, et un changement de parcours relève du logiciel.

Le WR1000LF partage sa charge utile, ses roues motrices de 8 pouces, sa batterie DC50V / 50Ah et ses vitesses, mais il soulève les palettes dans un châssis de 318 mm au lieu de les convoyer. Le WR300CV applique le principe du convoyeur à 300 kg de marchandises plus légères. Le système de contrôle ACS de Wonik, qui peut surveiller et piloter jusqu'à 100 robots et se connecter aux systèmes ERP et MES, est défini dans le devis.

Principales capacités

• Convoyeur de palettes embarqué : Le plateau de 1 100 x 1 100 x 100 mm fait passer les palettes vers des équipements de transfert fixes à chaque point de prise et de dépose.
• Capacité de 1 000 kg : Une charge utile d'une tonne destine le robot aux marchandises palettisées circulant entre des stations de transfert fixes.
• Accostage assisté par QR à ±10 mm : L'accostage avec référence par code QR offre la tolérance nécessaire au transfert de convoyeur à convoyeur, tandis que les arrêts généraux tiennent ±20 mm.
• Un lien entre segments de convoyeur : Le robot relie des stations là où il est peu pratique de prolonger un convoyeur fixe, et ses parcours SLAM se modifient dans le logiciel plutôt qu'au sol.
• Entraînement différentiel à roues de 8 pouces : Deux roues motrices en uréthane de 20 cm et quatre roues auxiliaires portent la plateforme jusqu'à 1 m/sec et à environ 0,7 m/sec en moyenne.
• Charge automatique de type coulissant : La batterie Li-ion DC50V / 50Ah se recharge en environ 2 à 2,5 heures, automatiquement ou manuellement, pour 12 heures de fonctionnement.

Ce modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.