L'Unitree G1 Edu Plus U2 est une configuration développeur de milieu de gamme dans la gamme humanoïde G1, dotée d'une articulation étendue avec 29 degrés de liberté, dont des bras à 7 DOF et une taille à 3 DOF pour la recherche avancée en manipulation et en coordination du corps entier. Cette variante fait le lien entre les niveaux Standard et Ultimate, offrant des capacités supplémentaires sans la complexité des mains dextres.

Cette configuration U2 est livrée avec des mains factices : des mains de présentation fixes, et non des mains dextres. Pour la manipulation, les configurations Ultimate reçoivent des mains dextres, comme l'Edu Ultimate U3 à trois doigts ou l'Edu Ultimate U5 à cinq doigts.

L'Edu Plus comprend des effecteurs terminaux non dextres (couramment appelés « fake hands » dans les catalogues des distributeurs), qui terminent le bras sans manipulation active des doigts. Cette configuration convient aux recherches axées sur la planification de trajectoires du bras, la poussée/manipulation d'objets et la coordination bimanuelle, où la préhension est secondaire par rapport au mouvement du corps.

Les améliorations comprennent un couple de genou maximal de 120 N·m, une puissance de calcul GPU de 100 TOPS et une prise en charge complète du développement secondaire avec accès au SDK. La configuration de bras à 7 DOF étendue (contre 5 DOF sur la version Standard) offre une flexibilité supplémentaire de l'espace de travail pour les expériences de manipulation et la recherche sur les mouvements de bras proches de l'humain.

Avec 127 cm de hauteur et environ 35 kg, le G1 Edu Plus U2 conserve des dimensions adaptées au laboratoire tout en offrant une articulation améliorée. La plateforme s'adresse aux instituts de recherche, aux universités et aux équipes de développement nécessitant des capacités humanoïdes du corps entier avec des bras optimisés pour le mouvement plutôt que pour la préhension.