{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eLe R1-A7 Smart C d'Unitree est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart C, et pour tout pack R1-A7, la question qui compte le plus est de savoir ce qui se trouve au bout des bras. Unitree dote les extrémités des bras d'une interface sur laquelle différents actionneurs se montent rapidement, et en propose trois types : une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts et une main dextre à cinq doigts, avec 1 à 7 degrés de liberté par extrémité.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eChaque bras à 7 degrés de liberté porte 2 à 4 kg selon son extension, avec une précision de ±0,1 mm en bout de bras et jusqu'à 60 N·m à l'épaule. Les articulations utilisent des moteurs à rotor interne à faible inertie, des roulements de sortie à rouleaux croisés et un double codeur, avec un câblage qui passe à l'intérieur d'articulations creuses. Une pince convient à la prise et dépose et à la manipulation de pièces rigides ; une main dextre, à l'utilisation d'outils, à la manipulation dans la main et à la recherche sur la préhension.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe devis détaille, ligne par ligne, lequel de ces effecteurs le Smart C porte et s'il est accompagné d'une caméra de poignet ou d'un module de calcul haute performance. Les huit packs Smart du R1-A7, de A à H, partagent le robot décrit ici et sont vendus comme des packs distincts au contenu différent : comparez donc leurs devis ligne par ligne plutôt que par lettre.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe reste correspond au R1-A7 standard : une base fixe sans châssis, une taille qui tourne de ±150°, une tête à 2 degrés de liberté avec caméra binoculaire et 10 TOPS de calcul IA, 555 mm d'avant-bras et de bras, environ 13 kg et 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrois types d'effecteurs terminaux :\u003c\/strong\u003e Les extrémités des bras accueillent une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts ou une main dextre à cinq doigts.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChangement rapide d'actionneur :\u003c\/strong\u003e L'interface d'extrémité est conçue pour recevoir rapidement différents actionneurs.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2 à 4 kg par bras :\u003c\/strong\u003e La charge utile dépend de l'extension du bras, avec jusqu'à 60 N·m à l'épaule.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrécision de ±0,1 mm en bout de bras :\u003c\/strong\u003e Les doubles codeurs des articulations du bras assurent un positionnement précis et répétable.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSept articulations par bras :\u003c\/strong\u003e L'articulation supplémentaire permet au coude d'éviter les obstacles pendant que la main conserve sa position.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLes mains du Smart C détaillées au devis :\u003c\/strong\u003e L'effecteur terminal fourni avec le Smart C, ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou le module de calcul, figure ligne par ligne dans le devis.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":16500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/fr\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}