- Trois types d'effecteurs terminaux Les extrémités des bras accueillent une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts ou une main dextre à cinq doigts.
- Changement rapide d'actionneur L'interface d'extrémité est conçue pour recevoir rapidement différents actionneurs.
- 2 à 4 kg par bras La charge utile dépend de l'extension du bras, avec jusqu'à 60 N·m à l'épaule.
- Précision de ±0,1 mm en bout de bras Les doubles codeurs des articulations du bras assurent un positionnement précis et répétable.
- Sept articulations par bras L'articulation supplémentaire permet au coude d'éviter les obstacles pendant que la main conserve sa position.
- Les mains du Smart C détaillées au devis L'effecteur terminal fourni avec le Smart C, ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou le module de calcul, figure ligne par ligne dans le devis.
Description
Le R1-A7 Smart C d'Unitree est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart C, et pour tout pack R1-A7, la question qui compte le plus est de savoir ce qui se trouve au bout des bras. Unitree dote les extrémités des bras d'une interface sur laquelle différents actionneurs se montent rapidement, et en propose trois types : une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts et une main dextre à cinq doigts, avec 1 à 7 degrés de liberté par extrémité.
Chaque bras à 7 degrés de liberté porte 2 à 4 kg selon son extension, avec une précision de ±0,1 mm en bout de bras et jusqu'à 60 N·m à l'épaule. Les articulations utilisent des moteurs à rotor interne à faible inertie, des roulements de sortie à rouleaux croisés et un double codeur, avec un câblage qui passe à l'intérieur d'articulations creuses. Une pince convient à la prise et dépose et à la manipulation de pièces rigides ; une main dextre, à l'utilisation d'outils, à la manipulation dans la main et à la recherche sur la préhension.
Le devis détaille, ligne par ligne, lequel de ces effecteurs le Smart C porte et s'il est accompagné d'une caméra de poignet ou d'un module de calcul haute performance. Les huit packs Smart du R1-A7, de A à H, partagent le robot décrit ici et sont vendus comme des packs distincts au contenu différent : comparez donc leurs devis ligne par ligne plutôt que par lettre.
Le reste correspond au R1-A7 standard : une base fixe sans châssis, une taille qui tourne de ±150°, une tête à 2 degrés de liberté avec caméra binoculaire et 10 TOPS de calcul IA, 555 mm d'avant-bras et de bras, environ 13 kg et 835 × 357 × 190 mm.
Principales capacités
- Trois types d'effecteurs terminaux : Les extrémités des bras accueillent une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts ou une main dextre à cinq doigts.
- Changement rapide d'actionneur : L'interface d'extrémité est conçue pour recevoir rapidement différents actionneurs.
- 2 à 4 kg par bras : La charge utile dépend de l'extension du bras, avec jusqu'à 60 N·m à l'épaule.
- Précision de ±0,1 mm en bout de bras : Les doubles codeurs des articulations du bras assurent un positionnement précis et répétable.
- Sept articulations par bras : L'articulation supplémentaire permet au coude d'éviter les obstacles pendant que la main conserve sa position.
- Les mains du Smart C détaillées au devis : L'effecteur terminal fourni avec le Smart C, ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou le module de calcul, figure ligne par ligne dans le devis.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart C |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart C | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart C est proposé à €16.500 sur votre marché.
Elle est détaillée dans le devis. Unitree propose une pince à deux doigts, une main dextre à trois doigts et une main dextre à cinq doigts. La photo montre des pinces à deux doigts, mais la même image sert pour tous les packs R1 Smart : c'est donc le devis qui fait foi pour le Smart C.
2 à 4 kg selon la posture du bras : la capacité de charge diminue à mesure que le bras s'étend. La précision en bout de bras est de ±0,1 mm et le couple maximal à l'épaule de 60 N·m.
Les extrémités des bras sont conçues pour recevoir rapidement différents actionneurs. Si vous prévoyez d'alterner entre une pince et une main dextre, indiquez-nous lesquelles : la compatibilité avec votre unité est confirmée avec le devis.
Non. Il s'agit du R1-A7 sur base fixe, sans châssis. La version à roues dotée des mêmes bras est le R1-A7-D.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart C
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- €16.500,00
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