- Caméra de détection SHF3L incluse Le pack associe la main à une caméra SHF3L qui enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps.
- Champ de vision horizontal de 196° La caméra pèse moins de 50 g, mesure 25 × 25 × 33,54 mm et est compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Une main sans capteurs tactiles La Revo 3 U21 n'a pas de couche tactile dans la paume ni au bout des doigts, et ses capteurs intégrés sont une IMU et un capteur de température.
- 21 articulations à entraînement direct Quatre doigts à 4 degrés de liberté et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles d'une répétabilité de 0,1°.
- Plus de 70 N en préhension, plus de 20 N en pince La charge utile totale est de 20 kg, et la main prend des objets de 10 à 150 mm de diamètre.
- Commande à 500 Hz EtherCAT, CAN FD et RS-485 sont tous pris en charge sur une alimentation de 12–80 V.
Description
Ce pack associe la main dextre Revo 3 U21 de BrainCo à une caméra de détection SHF3L et est proposé pour le robot humanoïde Unitree H2 EDU PLUS. La U21 ne possède pas de capteurs tactiles : ce pack s'adresse donc aux travaux guidés par la vision et la commande des articulations plutôt que par le toucher.
La SHF3L pèse moins de 50 g et mesure 25 × 25 × 33,54 mm. Elle enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196°, produit une sortie YUV422 8 bits à partir d'un capteur RRGB avec ISP intégré, est prévue pour fonctionner de −40 à +85 °C et est compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor.
La main offre 21 degrés de liberté sur des articulations à entraînement direct et réversibles, plus de 70 N de force de préhension et plus de 20 N de force de pince au bout des doigts. La commande fonctionne à 500 Hz via EtherCAT, CAN FD ou RS-485, sur une alimentation de 12–80 V.
Deux packs U21 sans capteurs tactiles sont proposés. Celui-ci cite le H2 EDU PLUS et inclut la caméra SHF3L ; l'autre cite le H2 EDU, porte la mention RGB dans son nom et est vendu sous forme d'une seule main. Le fait qu'il s'agisse ici d'une seule main ou d'une paire, le côté, le nombre de caméras fournies et leur mode de montage sont confirmés dans votre devis.
Principales capacités
- Caméra de détection SHF3L incluse : Le pack associe la main à une caméra SHF3L qui enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps.
- Champ de vision horizontal de 196° : La caméra pèse moins de 50 g, mesure 25 × 25 × 33,54 mm et est compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Une main sans capteurs tactiles : La Revo 3 U21 n'a pas de couche tactile dans la paume ni au bout des doigts, et ses capteurs intégrés sont une IMU et un capteur de température.
- 21 articulations à entraînement direct : Quatre doigts à 4 degrés de liberté et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles d'une répétabilité de 0,1°.
- Plus de 70 N en préhension, plus de 20 N en pince : La charge utile totale est de 20 kg, et la main prend des objets de 10 à 150 mm de diamètre.
- Commande à 500 Hz : EtherCAT, CAN FD et RS-485 sont tous pris en charge sur une alimentation de 12–80 V.
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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Produit | Main robotisée dextre avec caméra de détection |
|---|---|
| Fabricant de la main | BrainCo |
| Modèle | Revo 3 U21 |
| Proposée pour | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mains fournies · côté | À confirmer lors du devis |
| Capteurs tactiles | Aucun |
| Degrés de liberté | 21 (quatre doigts à 4 chacun, pouce à 5) |
| Articulations | Entraînement direct, réversibles |
| Force de préhension active | Plus de 70 N |
| Force de pince au bout des doigts | Plus de 20 N |
| Charge utile | 20 kg au total ; 5 kg sur quatre doigts |
| Vitesse de fermeture | 3 Hz |
| Répétabilité | 0,1° |
| Diamètre de préhension | 10–150 mm |
| Fréquence de commande | 500 Hz |
| Modes de commande | Quatre, dont position, force-position MIT et couple nul |
| Interfaces | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tension d'alimentation | 12–80 V |
| Courant maximal | 10 A sous 24 V |
| Capteurs de la carte mère | IMU, température |
| Dimensions de la main | 215 × 105 × 50 mm |
| Poids de la main | À confirmer lors du devis |
| Caméra | Caméra de détection SHF3L |
| Image de la caméra | 1920 × 1536 à 30 fps |
| Champ de vision de la caméra | 196° à l'horizontale |
| Capteur de la caméra · sortie | Capteur RRGB avec ISP intégré · YUV422 8 bits |
| Poids · dimensions de la caméra | Moins de 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Plage de température de la caméra | −40 °C à +85 °C |
| Calculateur de la caméra | Compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Type d'obturateur de la caméra | À confirmer lors du devis |
| Caméras fournies · montage | À confirmer lors du devis |
| Montage et câblage sur votre H2 | À confirmer lors du devis |
| Durée de garantie | À confirmer lors du devis |
Secteurs
Questions fréquentes
La main robotisée Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + caméra SHF3L est proposée à €20.050 sur votre marché.
Une caméra compacte de moins de 50 g et de 25 × 25 × 33,54 mm, qui enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196° et est prévue pour fonctionner de −40 à +85 °C. Le même modèle se trouve au poignet des Unitree H2-D Ultimate K et L ; le nombre de caméras et le montage pour ce pack sont confirmés dans votre devis.
Les deux utilisent la main Revo 3 U21 sans capteurs tactiles. Celui-ci est proposé pour le H2 EDU PLUS et inclut la caméra SHF3L ; l'autre est proposé pour le H2 EDU, porte la mention RGB dans son nom et est vendu sous forme d'une seule main. Toute autre différence est confirmée avec votre devis.
Choisissez ce pack si vos travaux de préhension n'ont pas besoin de données tactiles. La U21T ajoute une matrice tactile dans la paume et la U21V une détection visuo-tactile au bout des doigts, sur la même conception à 21 articulations.
Le côté et la quantité sont confirmés dans votre devis : indiquez-nous donc le ou les côtés dont vous avez besoin.
Non. Ce pack comprend la main et la caméra citées dans le titre. Il est proposé pour le Unitree H2 EDU PLUS, et la compatibilité avec votre appareil est confirmée dans votre devis.
Main robotisée Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + caméra SHF3L
- Prix régulier
- €20.050,00
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