- Locomotion hybride roue-jambe Les jambes à roue intégrée réduisent la consommation d'énergie et améliorent la vitesse sur sol lisse tout en négociant de petits obstacles, rampes et seuils.
- Ensemble pour développeurs Smart Package Le Go2-W-U3 associe le matériel de base du Go2-W à des accessoires étendus et des options pour développeurs destinés aux expériences de navigation autonome et à des flux de développement plus rapides.
- Base mobile pour piles d'autonomie Prend en charge le montage de charges utiles et des modules externes tels que capteurs de perception, calcul embarqué et accessoires de communication pour la recherche et le développement d'applications.
- Voie de développement open source Les ressources open source officielles d'Unitree, notamment les chaînes d'outils unitree_sdk2 et unitree_ros2, fournissent des couches d'intégration SDK et ROS2 pour une autonomie de plus haut niveau.
- Prêt pour l'éducation et la R&D Bien adapté aux laboratoires universitaires et à l'enseignement de la robotique pour des sujets tels que l'estimation d'état, la cinématique des robots mobiles, le contrôle du mouvement et les pipelines de perception.
- Mobilité mixte intérieur-extérieur Gère entrepôts, campus, couloirs et terrain extérieur léger sur une seule plateforme sans changer de véhicule entre les environnements.
Description
Le Unitree Go2-W Smart Package est une version tout-terrain du quadrupède roue-jambe Go2-W, commercialisée comme une variante roulante de la gamme Go2. Sa conception de jambe à roue intégrée permet au robot de rouler efficacement et rapidement sur sol lisse tout en conservant la capacité de négocier de petits obstacles et des transitions telles que rampes et seuils qui mettent en difficulté les plateformes purement à roues. Le « Smart Package » (Go2-W-U3) est positionné comme un ensemble de gamme supérieure associant le matériel de base du Go2-W à des accessoires étendus et des options pour développeurs, destiné aux expériences de navigation autonome, à une détection plus riche et à des flux de développement plus rapides.
Bien adapté à l'éducation, à la recherche appliquée, au prototypage et aux démonstrations sur le terrain, le Go2-W fonctionne comme une base mobile pour les piles de perception et d'autonomie, prenant en charge le montage de charges utiles et des modules externes tels que capteurs, calcul embarqué et accessoires de communication. Unitree fournit à la fois un contrôle utilisateur final et une voie pour développeurs via ses ressources open source officielles, notamment les chaînes d'outils unitree_sdk2 et unitree_ros2 couramment utilisées pour le développement de classe Go2. Cela fait de la plateforme un choix pratique pour les laboratoires universitaires, les pilotes de logistique intérieure et la R&D de terrain extérieur dans les entrepôts, campus, couloirs et terrain extérieur léger.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | Go2-W Smart Package (Go2-W-U3) |
| Plateforme | Go2-W all-terrain wheel-leg quadruped |
| Locomotion | Wheel-integrated leg (rolling + legged) |
| Configuration | Smart Package bundle with expanded accessories and developer options |
| Extension | Payload mounting and external modules (sensors, compute, communications) |
| Outils pour développeurs | unitree_sdk2, unitree_ros2 (official open source) |
Secteurs
Questions fréquentes
Il s'agit d'un ensemble de gamme supérieure du robot chien quadrupède roue-jambe tout-terrain Go2-W, associant le matériel de base du Go2-W à des accessoires étendus et des options pour développeurs. Il est destiné aux expériences de navigation autonome, à une détection plus riche et à des flux de développement plus rapides.
Le Go2-W est positionné pour l'éducation, la recherche appliquée, le prototypage et les démonstrations sur le terrain. Il est couramment utilisé comme base mobile dans les laboratoires universitaires, les pilotes de logistique intérieure et la R&D de terrain extérieur dans les entrepôts, campus, couloirs et terrain extérieur léger.
Le Smart Package associe le matériel de base du Go2-W à des accessoires étendus et des options pour développeurs orientés vers l'autonomie et la détection. Comme « U3 » est utilisé comme code d'ensemble plutôt que comme niveau de spécification standard d'usine, le contenu exact peut varier selon le distributeur — veuillez demander un devis pour la configuration actuelle.
Il repose sur la plateforme roue-jambe Go2-W plutôt que sur le Go2 purement sur pattes, en ajoutant des roues motorisées pour un roulement efficace. L'ensemble Smart Package ajoute ensuite des accessoires et des options pour développeurs destinés aux expériences de navigation et d'autonomie plutôt qu'à un usage général de l'utilisateur final.
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Robot chien quadrupède à roues Unitree Go2-W Smart Package
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