- Charge de plateforme de 470 kg La plateforme autonome supporte des charges allant jusqu'à 470 kg, plaçant le HC-X6-B dans la partie supérieure médiane de la gamme de cobots mobiles SIASUN HC-X.
- Châssis large 1250 × 700 × 800 mm Le véhicule le plus large de la famille HC-X, conçu pour un déplacement stable grâce à un système de roues de châssis sur mesure.
- Précision globale de ±0,3 mm Le système intégré plateforme-et-bras offre une précision globale maximale de ±0,3 mm pour les tâches de manutention, d'assemblage et de traitement de précision.
- Navigation SLAM et code QR La navigation à double mode combine la cartographie SLAM au guidage par code QR pour un positionnement fiable et répétable à chaque poste de travail.
- Sécurité sol et espace aérien en temps réel Une protection de sécurité complète surveille le sol et l'espace environnant en temps réel, permettant une collaboration homme-robot sûre.
- Charge conçue pour un usage 24/7 Les méthodes de charge par contact, sans fil et automatique prennent en charge le fonctionnement de courte durée, en temps réel et continu 24 h/24.
Description
Le SIASUN HC-X6-B est un robot collaboratif mobile de la famille DUCO qui place un bras robotisé collaboratif sur la plateforme mobile autonome développée en interne par SIASUN, lui conférant une charge de plateforme de 470 kg sur un châssis de 1250 × 700 × 800 mm — le véhicule le plus large de la gamme HC-X. Le système complet maintient une précision globale maximale de ±0,3 mm et navigue grâce à une combinaison de cartographie SLAM et de guidage par code QR. Comme ses frères, il peut être équipé de systèmes de vision, de préhenseurs et d'autres unités d'exécution développés par SIASUN, ce qui permet de reconfigurer le même véhicule pour la manutention, l'assemblage, l'inspection ou le traitement de précision. Une protection de sécurité complète couvre en temps réel à la fois le plan du sol et l'espace aérien environnant pour une collaboration homme-robot sûre, soutenue par un système de roues de châssis conçu sur mesure pour la stabilité en charge.
Sur l'atelier, le HC-X6-B se déplace entre les postes pour charger et décharger les équipements et effectuer des travaux d'inspection, apportant la capacité robotisée à des points qu'une installation fixe ne peut pas desservir. Les études de cas de SIASUN pour la plateforme couvrent la fabrication automobile — assemblage et serrage de bougies d'allumage de moteur, soudage et collage de pièces de carrosserie, détection NVH pour les entraînements électriques, clouage et serrage automatiques, palettisation de colis, pulvérisation d'agent de démoulage pour les pièces en mousse de volant, serrage de boulons de blocs-batteries pour les véhicules à énergie nouvelle, et soudage de conteneurs. Un pendant d'apprentissage intégré permet aux ingénieurs d'interagir avec la plateforme mobile et le bras et de les déboguer depuis un seul écran, accélérant le déploiement, tandis que de multiples méthodes d'interaction et de communication intègrent le robot aux systèmes existants de l'usine. Les options de charge par contact, sans fil et automatique assurent un fonctionnement de courte durée, en temps réel ou continu 24/7.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | SIASUN |
|---|---|
| Modèle | HC-X6-B |
| Type | Robot collaboratif mobile (plateforme mobile + bras collaboratif) |
| Charge de la plateforme | 470 kg |
| Précision globale max. | ±0.3 mm |
| Méthode de navigation | SLAM & code QR |
| Dimensions du véhicule | 1250 × 700 × 800 mm |
| Options de charge | Par contact, sans fil et automatique |
| Sécurité | Protection du sol et de l'espace aérien en temps réel |
| Commande | Pendant d'apprentissage intégré (un seul écran pour la plateforme et le bras) |
| Options d'effecteur | Systèmes de vision, préhenseurs et autres unités d'exécution |
Secteurs
Questions fréquentes
Le HC-X6-B est un robot collaboratif mobile de la série DUCO de SIASUN. Il associe une plateforme mobile autonome de 470 kg à un bras robotisé collaboratif et peut être équipé de systèmes de vision, de préhenseurs et d'autres unités d'exécution pour réaliser des tâches de manutention, d'assemblage, d'inspection et de traitement de précision.
Ses rôles principaux sont le chargement et le déchargement et l'inspection mobile. Les études de cas de SIASUN pour la plateforme incluent l'assemblage et le serrage de bougies d'allumage de moteur, le soudage et le collage de pièces de carrosserie automobile, la détection NVH pour les entraînements électriques, le clouage et le serrage automatiques, la palettisation, la pulvérisation d'agent de démoulage, le serrage de boulons de blocs-batteries pour les véhicules à énergie nouvelle, et le soudage de conteneurs.
Les modèles HC-X partagent la même architecture DUCO, une précision globale maximale de ±0,3 mm et la navigation SLAM et par code QR, se distinguant principalement par la charge utile et la taille du châssis. Le HC-X6-B porte 470 kg sur le véhicule le plus large de la gamme, à 1250 × 700 × 800 mm, se situant entre le HC-X3-B de 350 kg et les variantes HC-X2 de 670-1000 kg. Contrairement à un bras fixe tel que le robot industriel SIASUN V-Series, il se déplace de lui-même entre les postes de travail.
Oui, Robotix Market expédie le SIASUN HC-X6-B dans le monde entier. Le robot est couvert par la garantie constructeur fournie par SIASUN.
Les prix sont disponibles sur demande. Contactez l'équipe de Robotix Market via le formulaire de devis ou de demande du site web, et nous vous fournirons les prix, la disponibilité, les options de configuration et les détails d'expédition.
Robot collaboratif mobile SIASUN HC-X6-B
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