La Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), développée par Shadow Robot Company, est une alternative simplifiée à la Dexterous Hand complète de l'entreprise. Elle préserve la capacité de préhension semblable à celle de la main humaine tout en réduisant la complexité mécanique et de commande pour les laboratoires et les intégrateurs. Construite autour d'une disposition anthropomorphe d'une paume plus cinq doigts, la DHL met l'accent sur la dextérité fonctionnelle plutôt que sur le réalisme esthétique, prenant en charge les familles de préhension courantes telles que les prises de force, les pincements, les prises tripodes et les prises latérales, et permettant un mouvement coordonné des doigts pour un maintien et un repositionnement stables des objets. La réduction du nombre d'articulations activement commandées par rapport aux mains plus complexes diminue l'effort d'intégration au niveau des couches mécanique, électrique et logicielle et peut simplifier les chaînes de commande et d'apprentissage en réduisant la dimensionnalité de l'action.

La DHL est une plateforme orientée capteurs, mettant l'accent sur la détection de la position des articulations pour la cinématique et la commande en boucle fermée, associée à la détection tactile du bout des doigts pour la détection de glissement, la localisation de contact et la collecte de données. Elle est positionnée pour la R&D en robotique — apprentissage par renforcement pour la manipulation, apprentissage par imitation à partir de la téléopération, exploration tactile et évaluation comparative de planificateurs de préhension dans des contextes multi-doigts réalistes. Les plateformes de mains dextres de Shadow sont généralement à entraînement par tendons et axées sur l'intégration, et la DHL est couramment associée aux flux de travail basés sur ROS et à l'interfaçage robotique standard, ce qui en fait un choix pratique pour les équipes qui construisent des configurations de recherche en manipulation et d'apprentissage par démonstration.