{"product_id":"shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","title":"Main robotique dextre Shadow DEX-EE – Plateforme de recherche","description":"\u003cp\u003eLa Shadow DEX-EE est une main dextre à trois doigts conçue spécifiquement pour les exigences de la recherche en apprentissage par renforcement et en apprentissage par imitation, où le matériel est régulièrement soumis à des impacts répétés, à des forces de contact élevées et à des comportements imprévisibles issus de politiques non entraînées. Chaque doigt est un module autonome remplaçable par l'utilisateur – ce qui permet de remplacer un doigt endommagé pendant que les réparations sont effectuées séparément, minimisant les temps d'arrêt lors d'expériences de longue durée. Avec environ 350 mm de hauteur et 4,1 kg pour la configuration à trois doigts, la DEX-EE est plus grande qu'une main humaine et conçue pour l'endurance plutôt que pour la compacité.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa main offre 12 degrés de liberté répartis sur ses trois doigts, avec une actionnement par tendons utilisant une configuration de moteurs N+1 par doigt pour une fiabilité accrue. Les boucles de commande fonctionnent jusqu'à 10 kHz pour le contrôle de force au sein des unités motrices et à 1 kHz pour le contrôle de position de plus haut niveau sur un ordinateur hôte. Chaque doigt comporte 155 canaux de capteurs individuels couvrant les mesures de position, de force et inertielles, ainsi qu'un capteur tactile distal basé sur caméra délivrant de la vidéo en résolution 1280×480 et 50 FPS via une seule connexion USB 3.0. Une variante DEX-EE Chiral repositionne le troisième doigt pour ressembler à un pouce humain décalé, prenant en charge la téléopération et les flux de travail de tâches bimanuelles.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462560493,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo-shadow-2.jpg?v=1782728927","url":"https:\/\/robotixmarket.pt\/fr\/products\/shadow-dex-ee-dexterous-hand-robotic-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}