- Version de base de la série RM65 Un bras collaboratif ultraléger à 6 degrés de liberté associant un contrôleur intégré à un rapport charge/poids élevé pour les flux industriels et le prototypage.
- Rayon de travail de 610 mm Portée compacte à six axes pour la préhension, le placement, l'inspection et l'assemblage léger là où l'encombrement compte.
- Charge nominale 5 kg / 9 kg en pointe Gère la manutention en fin de ligne, le transfert de pièces, l'étiquetage et les opérations simples sur gabarit pour seulement 7,2 kg de poids propre.
- Répétabilité de ±0,05 mm Positionnement constant et précis pour des tâches de production et d'inspection répétables.
- Contrôleur intégré, DC 24 V Pas d'armoire séparée et une entrée basse tension 24 V DC (max 200 W, typique 100 W) facilitent l'intégration mobile sur AMR et plateformes sur batterie.
- Montage flexible et logiciels ouverts Montage sur table, au plafond et au mur avec apprentissage par guidage, pendant d'apprentissage et commande API/JSON, plus prise en charge de Windows/Linux et ROS/RViz/MoveIt.
Description
Le Realman Robotics RM65-B est la version de base de la série RM65 : un bras collaboratif ultraléger à 6 degrés de liberté avec contrôleur intégré et un rayon de travail de 610 mm. Le contrôleur étant intégré au bras, il n'y a aucune armoire de commande séparée à monter ou à câbler, et le bras complet pèse environ 7,2 kg tout en manipulant une charge utile de 5 kg avec une charge de pointe de 9 kg. Avec une répétabilité de ±0,05 mm, une alimentation DC 24 V et un corps en alliage d'aluminium certifié IP54, il est conçu pour les installations compactes et sensibles au poids.
Le montage flexible sur table, au plafond ou au mur permet au RM65-B de s'intégrer dans les bancs de laboratoire, les bases mobiles et les petites cellules de travail, tandis que l'apprentissage par guidage manuel, l'utilisation d'un pendant d'apprentissage et la commande API/JSON conviennent aussi bien à la mise en service manuelle qu'au développement logiciel. Une connectivité étendue — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485 — plus la compatibilité ROS, RViz et MoveIt en font un choix pratique pour l'assemblage léger, l'inspection, le chargement de machines et la manipulation mobile sur AMR. La garantie du fabricant s'applique ; contactez-nous pour connaître les prix actuels, la disponibilité et obtenir un devis personnalisé.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Realman Robotics |
|---|---|
| Modèle | RM65-B |
| Série | RM65 (version de base) |
| Degrés de liberté | 6 |
| Rayon de travail (portée) | 610 mm |
| Charge utile nominale | 5 kg (9 kg en pointe) |
| Poids du corps | 7,2 kg |
| Répétabilité | ±0,05 mm |
| Plage de mouvement des articulations | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Vitesse max. des articulations | J1–J2 180°/s ; J3–J6 225°/s |
| Alimentation | DC 24 V |
| Consommation électrique | Max 200 W ; typique 100 W |
| Indice de protection | IP54 (corps du bras) |
| Matériau | Alliage d'aluminium |
| Contrôleur | Intégré |
| Communication | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB série / RS485 |
| Modes de commande | Apprentissage par guidage / pendant d'apprentissage / API / JSON |
Secteurs
Questions fréquentes
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Le RM65-B offre un rayon de travail de 610 mm. C'est la version de base de la série RM65, conçue pour les installations compactes et sensibles au poids.
Il manipule une charge nominale de 5 kg avec une charge de pointe de 9 kg, pour un poids total d'environ 7,2 kg, contrôleur intégré compris.
Il prend en charge le montage sur table, au plafond et au mur et fonctionne sur une alimentation DC 24 V à faible consommation, ce qui le rend bien adapté aux bancs de laboratoire, aux petites cellules de travail et aux bases mobiles telles que les AMR.
Apprentissage par guidage manuel, utilisation d'un pendant d'apprentissage et commande API/JSON, avec connectivité Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série et RS485 et compatibilité ROS/RViz/MoveIt.
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Realman Robotics RM65-B Bras robotique humanoïde ultraléger
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